| 講演名 | 2014-03-18 前腕回旋運動による皮膚表面形状変形の3次元解析(力触覚,手,一般) 浦崎 新八郎, 田中 優弥, 森 貴彦, |
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| 抄録(和) | 支給制度の遅れにより,上肢切断者に対する筋電電動義手の支給率は低く,日常生活の自立等の妨げとなっている.そこで著者らは,上肢切断肢の形状変形そのものを利用した全く新しい生体計測技術の提案を行った.本技術は,歪センサ内蔵の入力デバイスを前腕に張り付けることにより,前腕の回旋による皮膚表面の形状変形を読み取り,入力信号を得るものである.本研究では,この歪センサ内蔵入力デバイスの張り付け位置の最適化を目的に,前腕回旋運動による皮膚表面形状変形を3次元解析し,定量化を行った. |
| 抄録(英) | Because of the grant system lag, the allowance rate of a myoelectric prosthesises for some upper limb amputees has been low. Consequently, it prevents their independence in the daily life. Therefore, authors suggested biometric technology that uses skin surface deformations of amputated upper limbs. In this technology, an input device containing a strain sensor is pasted on the forearm and reads skin surface deformations caused by forearm twist motion to gain an input signal. In this study, skin surface deformations caused by forearm twist motion are dimensionaly analyzed and quantified for the purpose of optimization of pasting position of this input device containing a strain sensor. |
| キーワード(和) | 生体計測技術 / 形状変形 / 上肢切断肢 / 3次元解析 |
| キーワード(英) | Bioinstrumentation / Shape Deformation / Amputated Upper Limb / Electric Prosthesis / Dimensional Analyses |
| 資料番号 | HIP2013-91 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2014/3/10(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 前腕回旋運動による皮膚表面形状変形の3次元解析(力触覚,手,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Dimensional Analyses of Skin Surface Shape Deformation by Forearm Rotation Circumnutation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 生体計測技術 / Bioinstrumentation |
| キーワード(2)（和/英） | 形状変形 / Shape Deformation |
| キーワード(3)（和/英） | 上肢切断肢 / Amputated Upper Limb |
| キーワード(4)（和/英） | 3次元解析 / Electric Prosthesis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 浦崎 新八郎 / Shinpachiro URASAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岐阜工業高等専門学校電子制御工学科 Department of Electronic Controll of Engineering, Gifu National College of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田中 優弥 / Yuya TANAKA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岐阜工業高等専門学校電子制御工学科 Department of Electronic Controll of Engineering, Gifu National College of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 森 貴彦 / Takahiko MORI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岐阜工業高等専門学校電子制御工学科 Department of Electronic Controll of Engineering, Gifu National College of Technology |
| 発表年月日 | 2014-03-18 |
| 資料番号 | HIP2013-91 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 501 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | |