| 講演名 | 2014-03-18 マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での仮想綱引きゲームの実現(力触覚,手,一般) 三好 孝典, 今村 孝, 小山 慎哉, 大場 譲, 市村 智康, 沢口 義人, 北川 秀夫, 青木 悠祐, 兼重 明宏, 上木 諭, 河合 康典, 斉藤 徹, 高久 有一, 上 泰, 川田 昌克, 内堀 晃彦, |
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| 抄録(和) | インターネットにより生み出されるソーシャルコミュニケーションは,何万人・何億人もの人々がお互いに映像や音声を共有し合う人類が経験したことのないコミュニケーションを実現している.しかしながら,これまでに世界中の人々がお互いの力覚を同時に共有し,コミュニケーションを行った例はほとんど報告されていない.本報告では,マルチラテラル遠隔制御を応用し,全国8ヶ所での仮想綱引き実験による力覚共有を報告すると共に,従来行われてきた手法との比較,検討を行う. |
| 抄録(英) | Social communication based on visual and auditory, born from the Internet, has enabled communication unlike any humankind has experienced before. However, Internet communication based on haptic interface has not generally spread yet. In this report, we carry out the experiment of sharing force sense by the imaginary tug-of-war game in domestic 8 bases based on multi-lateral tele-control, and discuss the advantage compared former method. |
| キーワード(和) | マルチラテラル遠隔制御 / 力覚 / 綱引き |
| キーワード(英) | multi-lateral tele-control / force sensing / tug-of-war |
| 資料番号 | HIP2013-81 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2014/3/10(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での仮想綱引きゲームの実現(力触覚,手,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチラテラル遠隔制御 / multi-lateral tele-control |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚 / force sensing |
| キーワード(3)（和/英） | 綱引き / tug-of-war |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三好 孝典 / Takanori MIYOSHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 Faculty of Engineering, Toyohashi Univ. of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 今村 孝 / Takashi IMAMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大 NIIGATA UNIV. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小山 慎哉 / Shinya OYAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 函館高専 HAKODATE NCT |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大場 譲 / Yuzuru OHBA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 仙台高専 SENDAI NCT |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 市村 智康 / Tomoyasu ICHIMURA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 小山高専 OYAMA NCT |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 沢口 義人 / Yoshihito SAWAGUCHI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 木更津高専 KISARAZU NCT |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 北川 秀夫 / Hideo KITAGAWA |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 岐阜高専 GIFU NCT |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 青木 悠祐 / Yusuke AOKI |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 沼津高専 NUMAZU NCT |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 兼重 明宏 / Akihiro KANESHIGE |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 豊田高専 TOYOTA NCT |
| 第 10 著者 氏名（和/英） | 上木 諭 / Satoshi UEKI |
| 第 10 著者 所属（和/英） | 豊田高専 TOYOTA NCT |
| 第 11 著者 氏名（和/英） | 河合 康典 / Yasunori KAWAI |
| 第 11 著者 所属（和/英） | 石川高専 ISHIKAWA NCT |
| 第 12 著者 氏名（和/英） | 斉藤 徹 / Toru SAITOH |
| 第 12 著者 所属（和/英） | 福井高専 FUKUI NCT |
| 第 13 著者 氏名（和/英） | 高久 有一 / Yuichi TAKAKU |
| 第 13 著者 所属（和/英） | 福井高専 FUKUI NCT |
| 第 14 著者 氏名（和/英） | 上 泰 / Yasushi KAMI |
| 第 14 著者 所属（和/英） | 明石高専 AKASHI NCT |
| 第 15 著者 氏名（和/英） | 川田 昌克 / Masakatsu KAWATA |
| 第 15 著者 所属（和/英） | 舞鶴高専 MAIZURU NCT |
| 第 16 著者 氏名（和/英） | 内堀 晃彦 / Akihiko UCHIBORI |
| 第 16 著者 所属（和/英） | 宇部高専 UBE NCT |
| 発表年月日 | 2014-03-18 |
| 資料番号 | HIP2013-81 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 501 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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