講演名 2014-03-18
MEMS技術を用いた指触覚提示デバイスの設計と特性解析(力触覚,手,一般)
足立 丈宗, 曽根 順治,
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抄録(和) 現在,指の皮膚内にある触覚器官へ直接情報を提示する多くのデバイスが研究されており,振動などで擬似的に触覚情報を提示するもの,直接的に触覚情報を提示するものが開発・研究されている.しかし,提示精度と大きさの面から,装着型としての活用は難しい.本稿では,指腹に触覚提示するような高密度な情報を生成可能なMEMS技術を用いて開発する.それは,高速で,大きな力が生成可能な圧電方式を採用した装着型MEMSデバイスの提案する.今回,MEMSデバイスの設計とシミュレーションを行った.
抄録(英) One is contact force sensation and others are vibration methods in the researches of tactile display. Vibration methods are suit for slip sense. Contact force sensation is not suit for wearable display. Therefore, we use MEMS technology to represent high-density stimuli. We designed and simulated of wearable tactile display using these technology.
キーワード(和) MEMS / 触覚提示 / 設計 / シミュレーション / 圧電アクチュエータ
キーワード(英) MEMS / Tactile Sensation / Design / Simulation / Piezoelectric actuator
資料番号 HIP2013-80
発行日

研究会情報
研究会 HIP
開催期間 2014/3/10(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Human Information Processing (HIP)
本文の言語 JPN
タイトル(和) MEMS技術を用いた指触覚提示デバイスの設計と特性解析(力触覚,手,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Feasible Design and Simulation of Tactile Sensation Device for Finger using MEMS Technology
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) MEMS / MEMS
キーワード(2)(和/英) 触覚提示 / Tactile Sensation
キーワード(3)(和/英) 設計 / Design
キーワード(4)(和/英) シミュレーション / Simulation
キーワード(5)(和/英) 圧電アクチュエータ / Piezoelectric actuator
第 1 著者 氏名(和/英) 足立 丈宗 / Takehiro ADACHI
第 1 著者 所属(和/英) 東京工芸大学工学部コンピュータ応用学科
Department of Applied Computer Science, Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University
第 2 著者 氏名(和/英) 曽根 順治 / Junji SONE
第 2 著者 所属(和/英) 東京工芸大学工学部コンピュータ応用学科
Department of Applied Computer Science, Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University
発表年月日 2014-03-18
資料番号 HIP2013-80
巻番号(vol) vol.113
号番号(no) 501
ページ範囲 pp.-
ページ数 2
発行日