| 講演名 | 2014-03-07 極座標方向への画像積分による全方位動画像中の車両検出の高速化(五感メディア,食メディア,ソーシャルメディア,マルチメディア,仮想環境基礎,映像符号化,クラウド,モバイル,ネットワーク,及びこれらの品質と信頼性,一般) 片山 康太郎, 柴田 啓司, 堀田 裕弘, |
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| 抄録(和) | 全方位画像に対してパノラマ展開を行うことなく車両を検出する手法の高速化を行った.全方位画像を用いた車両検出は,一般的に全方位画像をパノラマ展開することで行われるが,パノラマ展開処理はピクセル内挿を必要とするため,これに起因する処理時間の増大や,検出精度の低下が問題である.この問題に対し,筆者らは全方位動画像を用いた車両検出手法を提案している.この手法は,扇形の検出窓に対して回転不変な輝度勾配特徴の算出を,検出窓を走査するたびに行う必要があった.そこで,極座標方向に特徴量の積分を行い,検出窓ごとに定数時間で特徴量を求めることで,これまでより処理時間を抑えることができた. |
| 抄録(英) | We propose a fast method for vehicle detection from omni-directional video without panoramic expansion. Vehicle detection using an omni-directional videos is performed by panoramic expansion generally; since it requires a pixel interpolation, it is considered the adverse effect on the detection accuracy and the processing time due to pixel interpolation. To this problem, we have proposed a vehicle detection method using an omni-directional image without panoramic expansion. This method is calculated a rotation invariant intensity gradient feature in the region of circular sector; this process is necessary to perform every time of scanning the circular sector. By integrating the feature quantity in polar direction, and calculates the feature value in constant time for each region of circular sector, it was possible to reduce the processing time. |
| キーワード(和) | 全方位画像 / 車両検出 / 画像積分 / 高速化 |
| キーワード(英) | Omni-directional Image / Vehicle Detection / Integral Image / Fast Method |
| 資料番号 | IMQ2013-50,IE2013-159,MVE2013-88 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2014/2/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 極座標方向への画像積分による全方位動画像中の車両検出の高速化(五感メディア,食メディア,ソーシャルメディア,マルチメディア,仮想環境基礎,映像符号化,クラウド,モバイル,ネットワーク,及びこれらの品質と信頼性,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A fast vehicle detection method from omni-directional video |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 全方位画像 / Omni-directional Image |
| キーワード(2)（和/英） | 車両検出 / Vehicle Detection |
| キーワード(3)（和/英） | 画像積分 / Integral Image |
| キーワード(4)（和/英） | 高速化 / Fast Method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 片山 康太郎 / Koutaro KATAYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 富山大学大学院理工学教育部 Graduate School of Science and Engineering for Education, University of Toyama |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 柴田 啓司 / Keiji SHIBATA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 富山大学大学院理工学研究部 Graduate School of Science and Engineering for Research, University of Toyama |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 堀田 裕弘 / Yuukou HORITA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 富山大学大学院理工学研究部 Graduate School of Science and Engineering for Research, University of Toyama |
| 発表年月日 | 2014-03-07 |
| 資料番号 | IMQ2013-50,IE2013-159,MVE2013-88 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 470 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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