講演名 | 2014-03-07 モバイルアドホックネットワークを利用した複数自転車向け路上危険箇所共有システム 田端 佑介, 山本 光, 河内 雄太, 浅田 翔平, 金田 重郎, |
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抄録(和) | 携帯端末を用いて走行中の自転車をセンシングし,周囲環境を測定する研究が盛んである.本稿では,複数台の自転車に取り付けた携帯端末を用いてアドホックネットワークを形成することで,道路上の危険箇所を共有するシステムを提案する.本システムはアドホックネットワークによってサーバが不要であり,アプリケーションのみの構成である.携帯端末ではセンシングした危険箇所を地図にマッピングし,ネットワーク内の自転車で危険箇所地図を共有する処理を行う.本システムは複数の端末で分散協調させることによって,高精度な危険箇所の測定と障害物の種類の推定をすることができる.システムを用いた評価の結果,危険個所の取得精度は82%であり,ユーザにとっては初めて訪れる道路でも使いやすいという結果が出た. |
抄録(英) | Studies are increasing that analyze ambient environments by sensing bicycle movements using smart phones. We propose a system that shares road hazard information among smart phones by an ad hoc network. Our system estimates the locations and the types of hazards by a distributed cooperation approach among smart phones. Cyclists can share all the hazard information sensed by each bicycle without any specially-designed servers on a system that is only composed of a single smart phone application. Our prototype evaluation shows that cyclists can identify safe roads using shared hazard maps to enjoy comfortable outings. |
キーワード(和) | 自転車 / 危険箇所 / アドホックネットワーク / 分散協調 |
キーワード(英) | Bicycle / Hazard / Ad Hoc Network / Distributed Cooperation |
資料番号 | KBSE2013-91 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | KBSE |
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開催期間 | 2014/2/27(から1日開催) |
開催地(和) | |
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幹事補佐氏名(和) | |
幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Knowledge-Based Software Engineering (KBSE) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | モバイルアドホックネットワークを利用した複数自転車向け路上危険箇所共有システム |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Road Hazard Sharing System by Using Mobile Ad Hoc Network for Multiple Cyclists |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 自転車 / Bicycle |
キーワード(2)(和/英) | 危険箇所 / Hazard |
キーワード(3)(和/英) | アドホックネットワーク / Ad Hoc Network |
キーワード(4)(和/英) | 分散協調 / Distributed Cooperation |
第 1 著者 氏名(和/英) | 田端 佑介 / Yusuke TABATA |
第 1 著者 所属(和/英) | 同志社大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Doshisha University |
第 2 著者 氏名(和/英) | 山本 光 / Akira YAMAMOTO |
第 2 著者 所属(和/英) | 同志社大学理工学部 Faculty of Science and Engineering, Doshisha University |
第 3 著者 氏名(和/英) | 河内 雄太 / Yuta KAWACHI |
第 3 著者 所属(和/英) | 同志社大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Doshisha University |
第 4 著者 氏名(和/英) | 浅田 翔平 / Shohei ASADA |
第 4 著者 所属(和/英) | 同志社大学理工学部 Faculty of Science and Engineering, Doshisha University |
第 5 著者 氏名(和/英) | 金田 重郎 / Shigeo KANEDA |
第 5 著者 所属(和/英) | 同志社大学理工学部 Faculty of Science and Engineering, Doshisha University |
発表年月日 | 2014-03-07 |
資料番号 | KBSE2013-91 |
巻番号(vol) | vol.113 |
号番号(no) | 475 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 6 |
発行日 |