| 講演名 | 2014-03-07 無人飛行機(UAV)を利用したMANETにおけるUAV飛行計画決定法(無線NW) 辻 広志, 巳波 弘佳, |
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| 抄録(和) | 近年,無人飛行機(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)を用いたモバイルアドホックネットワーク(MANET)が注目を集めている.通信端末同士の中継の一部にUAVを用いるMANETでは従来の到達可能性や通信速度,スケーラビリティに対する課題に対して効果的な解決策であると考えられ,災害時の応用が検討されている.しかしながらUAVの飛行計画によってはその通信性能に変化が生じるため,効率的な飛行計画を定める必要がある.そこで本稿では,地上通信端末が道路上を動くモビリティを考える.そのようなモビリティの下で効率的なUAVの飛行計画決定アルゴリズムを検討し,アルゴリズムの性能の評価を行った.その結果,飛行計画の決定に際して地上通信端末の移動を考慮し,UAVを上空の定位置で旋回させる方法が安定して有効であることがわかった. |
| 抄録(英) | In recent years, mobile ad hoc network (MANET) using unmanned aerial vehicle (UAV) has attracted attention. MANET using UAV can improve communication speed and reachability between mobile nodes on the ground, because UAVs can connect long-distance communication in comparison with direct communication between mobile nodes on the ground. Therefore, this method is expected to be used effectively in a disaster area. However, as UAVs must flight continuously and communication area is not sufficiently wide to connect all mobile nodes on the ground in the whole of a disaster area, it is necessary to determine flight routes of UAVs (flight plan) appropriately. In this paper, we propose algorithms to determine a flight plan of UAVs under the condition that mobile nodes move on a road network and all of the routes are known. This assumption is considered reasonable and proper, because the routes of mobile nodes are often determined beforehand by vehicle navigation system. We evaluated the algorithms by using the topology of actual road networks, and the algorithm that determine a fixed point for each UAV based on the mobility of mobile nodes and that the UAV flies in circles around the fixed point, worked well. |
| キーワード(和) | 無人飛行機 / UAV / MANET / 道路網 / 飛行計画 / 最適化 / シミュレーション |
| キーワード(英) | Unmanned Aerial Vehicle / UAV / MANET / Road Network / Flight Plan / Optimization / Simulation |
| 資料番号 | IN2013-201 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN |
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| 開催期間 | 2014/2/27(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Information Networks (IN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無人飛行機(UAV)を利用したMANETにおけるUAV飛行計画決定法(無線NW) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Method for flight path planning of Unmanned Aerial Vehicles for MANET |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人飛行機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | MANET / MANET |
| キーワード(4)（和/英） | 道路網 / Road Network |
| キーワード(5)（和/英） | 飛行計画 / Flight Plan |
| キーワード(6)（和/英） | 最適化 / Optimization |
| キーワード(7)（和/英） | シミュレーション / Simulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 辻 広志 / Hiroshi TSUJI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西学院大学大学院理工学研究科情報科学専攻 Graduate School of Science and Technology, Kwansei Gakuin University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 巳波 弘佳 / Hiroyoshi MIWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西学院大学大学院理工学研究科情報科学専攻 Graduate School of Science and Technology, Kwansei Gakuin University |
| 発表年月日 | 2014-03-07 |
| 資料番号 | IN2013-201 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 473 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |