| 講演名 | 2014-03-06 離散事象システムのリスク考慮型最適スーパバイザ制御(一般,スマートエレベータ及び一般) 山崎 達志, 入江 太志, 松原 伸, |
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| 抄録(和) | 離散事象システムの最適スーパバイザ制御においては,期待コストや最悪ケースにおけるコストを主な評価指標としてスーパバイザの設計法が提案されてきた.一方で,システムの抱えるリスクを陽に考慮することは,安心安全な制御系設計のために重要であるといえる.本研究では,スーパバイザにより制御される離散事象システムをマルコフ決定過程として定式化する.システムに対し,仕様から外れるリスクを表す評価指標を導入し,リスク回避の点から最適なスーパバイザおよび,リスクが一定以下になることを保証した上で,期待報酬とリスクに関して最適なスーパバイザを動的計画法により設計する手法を提案する. |
| 抄録(英) | In the optimal supervisory control of discrete event systems, the worst case cost and the expectation cost are mainly used for the evaluation of the supervisor. On another front, it is important for the synthesis of the controller with safety to explicitly consider the risk of the system. In this paper, we formulate the discrete event systems controlled by the supervisor as Markov decision processes. We introduces the risk-index and consider the optimal supervisor which minimizes the risk. Moreover we consider the optimal supervisor which maximizes the expectation reward under the constraints of the risk. We propose the synthesis method of the optimal supervisors based on dynamic programming. |
| キーワード(和) | スーパバイザ制御 / 離散事象システム / 最適制御 / 動的計画法 / リスク |
| キーワード(英) | supervisory control / discrete event system / optimal control / dynamic programming / risk |
| 資料番号 | MSS2013-75 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS |
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| 開催期間 | 2014/2/27(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Mathematical Systems Science and its applications(MSS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 離散事象システムのリスク考慮型最適スーパバイザ制御(一般,スマートエレベータ及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Risk-sensitive Optimal Supervisory Control of Discrete Event Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | スーパバイザ制御 / supervisory control |
| キーワード(2)（和/英） | 離散事象システム / discrete event system |
| キーワード(3)（和/英） | 最適制御 / optimal control |
| キーワード(4)（和/英） | 動的計画法 / dynamic programming |
| キーワード(5)（和/英） | リスク / risk |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山崎 達志 / Tatsushi YAMASAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 摂南大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Setsunan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 入江 太志 / Taishi IRIE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 摂南大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Setsunan University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松原 伸 / Shin MATSUBARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 摂南大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Setsunan University |
| 発表年月日 | 2014-03-06 |
| 資料番号 | MSS2013-75 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 466 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |