| 講演名 | 2014-03-06 適応的に局所特徴量を修正する観測モデルに基づくパーティクルフィルタとその人物追跡への応用(ソフトコンピューティング,一般) 李 サンウン, 堀尾 恵一, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | パーティクルフィルタを用いた動画像中の人物追跡問題において,局所的な色および形状情報に基づく観測モデルであるReliable Appearance Model(RAM)の適応アルゴリズムを提案する.RAMは,画像中からランダムに選択された局所領域の色相ヒストグラムとHOG特徴量の集合であり,追跡対象のオクルージョンや照明変化に対し頑健である.しかし,追跡対象の形状変化には対応できないという問題があった.本研究では,各局所領域の尤度に基づくヒストグラムを調べることにより,不適切な局所特徴量を自動的に判断し,適切な特徴量に更新する適応アルゴリズムについて検証する. |
| 抄録(英) | In this paper, adaptation algorithm for reliable appearance model (RAM), which is a observation model in particle filter for object tracking, is proposed. RAM is a set of features constructed of color and shape information in local areas randomly selected in an image. RAM exhibits robust tracing even when changes of occlusion or illumination condition occur in video scene. However, RAM is not useful for shape change of an object. In this report, adaptation algorithm, in which inadequate local features are automatically extracted and are updated to adequate ones, are discussed. |
| キーワード(和) | 物体追跡 / パーティクルフィルタ / RAM / 適応アルゴリズム |
| キーワード(英) | object tracking / particle filter / reliable appearance model / adaptation algorithm |
| 資料番号 | SIS2013-59 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
|---|---|
| 開催期間 | 2014/2/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 適応的に局所特徴量を修正する観測モデルに基づくパーティクルフィルタとその人物追跡への応用(ソフトコンピューティング,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Particle Filter based on Observation Model with Adaptive Local Features and its Application to Human Tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体追跡 / object tracking |
| キーワード(2)（和/英） | パーティクルフィルタ / particle filter |
| キーワード(3)（和/英） | RAM / reliable appearance model |
| キーワード(4)（和/英） | 適応アルゴリズム / adaptation algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 李 サンウン / Sangeun LEE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 堀尾 恵一 / Keiichi HORIO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2014-03-06 |
| 資料番号 | SIS2013-59 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 467 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |