| 講演名 | 2014-03-07 深度センサを用いた下肢の椅子体操支援システムの開発(高齢者支援) 大塚 直洋, 渋沢 進, |
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| 抄録(和) | 近年,日本では高齢化の進行に伴い介護予防の重要性が高まってきている.介護予防の中でも下肢の機能を維持することは重要であり,その手法として椅子体操がある.椅子体操は椅子を用いて行う体操であり,体力のない高齢者でも無理なく運動を行える.他方で,特殊なマーカを装着することなく人体の動作を検出するセンサとしてMicrosoft社のKinectが普及している.そこで本研究では,深度センサを用いた下肢の椅子体操を支援するシステムの開発を行った.本システムではKinectによって取得した各関節の位置と角度を基に,各体操の認識および評価を行っている.また,70代後半から80代前半の高齢者を対象に被験者実験を行いシステムの有効性を確認した. |
| 抄録(英) | According to recent progress of aging population, high attention is focused on preventive care in Japan. It is important to maintain the function of lower limbs for walking ability and the retardation of primary nursing care requirement. Chair physical exercise is one of effective exercises to maintain lower limb function and easily taken by elderly people who lack physical strength. On the other hand, Microsoft Kinect sensor is popular to detect person's motion without putting a sensor on the body. This paper presents the development of a supporting system for chair physical exercise using depth sensor. Based on values of joint positions and angles that Kinect sensor measures, this system recognizes and evaluates user's exercises. This paper also presents experimental results and discussion for two groups of elderly people. The results show the effectiveness of the system and the convenience of the motion acquisition for chair physical exercise. |
| キーワード(和) | 介護予防 / 高齢者 / 深度センサ / 椅子体操 / 関節角度 |
| キーワード(英) | Preventive Care / Elderly Person / Depth Sensor / Chair Physical Exercise / Joint Angle |
| 資料番号 | WIT2013-68 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2014/2/28(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 深度センサを用いた下肢の椅子体操支援システムの開発(高齢者支援) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Supporting System for Chair Physical Exercise Using Depth Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 介護予防 / Preventive Care |
| キーワード(2)（和/英） | 高齢者 / Elderly Person |
| キーワード(3)（和/英） | 深度センサ / Depth Sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 椅子体操 / Chair Physical Exercise |
| キーワード(5)（和/英） | 関節角度 / Joint Angle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大塚 直洋 / Naohiro OTSUKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 茨城大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering,Ibaraki University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渋沢 進 / Susumu SHIBUSAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 茨城大学工学部 Graduate School of Science and Engineering,Ibaraki University |
| 発表年月日 | 2014-03-07 |
| 資料番号 | WIT2013-68 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 481 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |