| 講演名 | 2014-03-13 都市部における高精度航空画像からの駐車場構造の抽出(ITS情報処理,一般) 南本 高望, 内村 圭一, 上瀧 剛, 植村 匠, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 自律走行車両が駐車する際,駐車スペースの位置や駐車場内通路等のディジタル情報が必要となる.しかし現状として,駐車場をディジタル化するには人の手に頼るしかなく,全国の駐車場をディジタル化するには多大なコストと時間がかかる.本研究では,高精度航空画像からAdaboost機械学習と正規化相互相関を用いたテンプレートマッチングにより屋外の車両と駐車スペースを検出し,検出窓の並びから駐車場領域を抽出する.そして,駐車場領域と車両・駐車スペース領域の差分から駐車場内通路を抽出する方法を提案する.駐車場を含む都市部航空画像での抽出実験を行いその有効性を示す. |
| 抄録(英) | To realize an autonomous vehicle, one of the important things is parking of the vehicle. The map of parking lot is necessary to realize parking of an autonomous vehicle. In this study, we extract parking lot structure with a high resolution aerial image. We detect the parking lot structure in 3steps. First, we detect vehicles and parking spaces by Adaboost machine learning and NCC template matching. Second, we the extract parking lot region from detected vehicles and parking spaces. Finally, we extract the vehicle passage region by parking lot region. As a result of experimentation, we could extract location of parking spaces and vehicle passage region. |
| キーワード(和) | 駐車場構造抽出 / 車両検出 / Adaboost / テンプレートマッチング |
| キーワード(英) | Extracting parking lot structure / Car detection / Adaboost / Template matching |
| 資料番号 | ITS2013-81 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
|---|---|
| 開催期間 | 2014/3/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 都市部における高精度航空画像からの駐車場構造の抽出(ITS情報処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Extraction of parking lot structure from high resolution aerial image in urban areas |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 駐車場構造抽出 / Extracting parking lot structure |
| キーワード(2)（和/英） | 車両検出 / Car detection |
| キーワード(3)（和/英） | Adaboost / Adaboost |
| キーワード(4)（和/英） | テンプレートマッチング / Template matching |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 南本 高望 / Takamochi MINAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 熊本大学大学院 Kumamoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 内村 圭一 / Keiichi UCHIMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 熊本大学大学院 Kumamoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 上瀧 剛 / Gou KOUTAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 熊本大学大学院 Kumamoto University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 植村 匠 / Takumi UEMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 崇城大学 Sojo University |
| 発表年月日 | 2014-03-13 |
| 資料番号 | ITS2013-81 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 491 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |