| 講演名 | 2014-03-13 スマートフォンを用いた倉庫内作業プローブシステムの基礎的検討 : 姿勢推定精度と見える化(ITS情報処理,一般) 清水 彩, 東條 安宏, 麻生 敏正, 黒川 久幸, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では,スマートフォンを用いた倉庫内作業プローブシステムにおいて,作業姿勢の推定精度の検討と,作業情報の見える化について述べている.第一に,上体の角度と腰の角度を規定した上,これらとスマートフォンで取得した角度情報を比較している.その結果,中段,下段においては約0.5s程度の遅延があるものの,スマートフォンで得た角度と2つの基準値はおおよそ同じ傾向を示すことを明らかにしている.第二に,作業管理者に対する情報の見える化を検討し,時々刻々の位置情報,速度マップ,姿勢マップ,色を用いた滞留時間マップについて述べた上,これらをプロトタイプとして実装している.以上より,本稿では,スマートフォンを用いた倉庫内作業プローブシステムの基礎的検討を行っている. |
| 抄録(英) | This paper describes estimation accuracy of working poses on warehouse operation probe system by using smartphones and visualization. Firstly, after an angle of the upper body and a lumbar angle are defined, these angles are compared with an angle that a smartphone probes. Although delays are 0.5s in cases, results show that these are similar. Next, visualization of warehouse operation is carried out. After position information every moment, a speed map, a pose map, a delay map of delivery are describes, these are implemented in a prototype. |
| キーワード(和) | 作業プローブシステム / 倉庫 / スマートフォン / 姿勢推定精度 / 見える化 |
| キーワード(英) | Operation Probe System / Warehouse / Smartphones / Pose Estimation / Visualization |
| 資料番号 | ITS2013-70 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
|---|---|
| 開催期間 | 2014/3/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | スマートフォンを用いた倉庫内作業プローブシステムの基礎的検討 : 姿勢推定精度と見える化(ITS情報処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Warehouse Operation Probe System by Using Smartphones : Accuracy of Pose Estimation and Visualization |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 作業プローブシステム / Operation Probe System |
| キーワード(2)（和/英） | 倉庫 / Warehouse |
| キーワード(3)（和/英） | スマートフォン / Smartphones |
| キーワード(4)（和/英） | 姿勢推定精度 / Pose Estimation |
| キーワード(5)（和/英） | 見える化 / Visualization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 清水 彩 / Aya SHIMIZU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学海洋工学部 Graduate School of Marine Science and Technology, Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 東條 安宏 / Yasuhiro TOJO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学海洋工学部 Graduate School of Marine Science and Technology, Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 麻生 敏正 / Toshimasa ASO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学海洋工学部 Graduate School of Marine Science and Technology, Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 黒川 久幸 / Hisayuki KUROKAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学海洋工学部 Graduate School of Marine Science and Technology, Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 発表年月日 | 2014-03-13 |
| 資料番号 | ITS2013-70 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 491 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |