| 講演名 | 2014-03-13 自転車ユーザに障害物情報を提供する路上障害度共有システム(ITS情報処理,一般) 田端 佑介, 河内 雄太, 山本 光, 浅田 翔平, 金田 重郎, |
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| 抄録(和) | 自転車の快適な走行を促す目的で周囲環境を測定する研究が活発化している.しかし,既存のシステムは障害物の種類が不明確なため,障害物の移動による周囲環境の変化を考慮できていなかった.そこで本稿では,自転車が回避した道路上の障害物の種類と影響の大きさを共有するシステムを提案する.本システムはプローブ自転車を用いて自動的に回避した障害物の種類と障害物からの影響の大きさを計算し,地図にマッピングする機能を有する.評価の結果,本システムは71%の精度で障害物を判別出来,ユーザは公開された障害物の地図から障害の少ない道路を判断し,快適に走行できることが判明した. |
| 抄録(英) | Using common sensors, many studies have begun to measure the ambient environments and the traffic conditions of bicycles. However, because the type of obstruction remains unclear, existing systems fail to consider the changes of the surrounding environment due to the movement of obstacles. This paper proposes a new system for cyclists that shares information of the degree and the type of obstacles. Our proposed system can judge the type of obstacles (moving or stationary) and display the influence rate of each obstacle on a map. Since our proposed system detected obstacles with 71% accuracy. users can select comfortable, safe roads using its map. |
| キーワード(和) | ITS / 自転車 / センサネットワーク / 機械学習 / データマイニング |
| キーワード(英) | ITS / Bicycle / Sensor Network / Machine Learning / Data Mining |
| 資料番号 | ITS2013-68 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2014/3/6(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自転車ユーザに障害物情報を提供する路上障害度共有システム(ITS情報処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Road Information System to Share Obstacle Information among Cyclists |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 自転車 / Bicycle |
| キーワード(3)（和/英） | センサネットワーク / Sensor Network |
| キーワード(4)（和/英） | 機械学習 / Machine Learning |
| キーワード(5)（和/英） | データマイニング / Data Mining |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田端 佑介 / Yusuke TABATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Doshisha University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 河内 雄太 / Yuta KAWACHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Doshisha University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山本 光 / Akira YAMAMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 同志社大学理工学部 Faculty of Science and Engineering, Doshisha University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 浅田 翔平 / Shohei ASADA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 同志社大学理工学部 Faculty of Science and Engineering, Doshisha University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 金田 重郎 / Shigeo KANEDA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 同志社大学理工学部 Faculty of Science and Engineering, Doshisha University |
| 発表年月日 | 2014-03-13 |
| 資料番号 | ITS2013-68 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 491 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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