| 講演名 | 2014-02-20 非同期TDOAによる測位追尾方式(衛星応用技術及び一般) 高林 佑樹, 亀田 洋志, |
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| 抄録(和) | 空港周辺の空域監視向けに注目されている広域マルチラテレーションシステムでは,複数の受信局で受信した電波の到来時間差を用いて目標を測位する.そのため,マルチパスの影響により各受信局からの観測値が欠落し,同時に得られた観測値が時間差測位に必要な数に満たない場合,測位不能となる問題がある.本稿では,目標が等速直線運動するとの仮定の下に,異なる時刻に得られた各受信局の観測値を用いて逐次最小2乗法により測位し,さらに各受信局の観測値を直接用いて追尾位置を更新する測位追尾方式を提案する.実測データによる検証の結果,提案方式は従来方式に比べ早期測位に成功し,連続して位置の更新が可能となることを確認した. |
| 抄録(英) | This paper proposes a target positioning and tracking method using asynchronous TDOA(Time Difference of Arrival) measurements in WAM(Wide Area Multilateration) system, which provides accurate surveillance of airspace. A conventional method, target localization through TDOA measurements cannot estimate target position when the number of TDOA measurements is not enough for localization at the same time. Our method uses TDOA measurements at the different time to compute the position and velocity estimates. Through verification based on TDOA measurements under real environment, the validity of our method is examined. As a result, our method shows better performance than the conventional method with respect to positioning and tracking. |
| キーワード(和) | 広域マルチラテレーション / 到来時間差 / 測位 / 追尾 |
| キーワード(英) | WAM / TDOA / Positioning / Tracking |
| 資料番号 | SANE2013-134 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2014/2/13(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 非同期TDOAによる測位追尾方式(衛星応用技術及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Positioning and Tracking Method Using Asynchronous TDOA Measurements |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 広域マルチラテレーション / WAM |
| キーワード(2)（和/英） | 到来時間差 / TDOA |
| キーワード(3)（和/英） | 測位 / Positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 追尾 / Tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高林 佑樹 / Yuki TAKABAYASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Co. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Co. |
| 発表年月日 | 2014-02-20 |
| 資料番号 | SANE2013-134 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 435 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |