| 講演名 | 2014-02-06 非対称形電子回路CPGモデルを用いた四肢動物の歩行パターンの再現(一般) 石郷岡 玄一郎, 丸山 陽央, 小島 楓, 市村 智康, 前田 義信, |
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| 抄録(和) | 本稿では四肢動物の歩行パターン("歩く","走る"等)を制御する中枢パターン発生器(CPG)の電子回路モデルを提案した.四肢動物の場合,"走る"には,トロット,ペース,キャンター,バウンド(ギャロップ)の4つがあり,今回は,3つの"走る"と"歩く"を1つのパラメータを用いて切り替えが可能となるhard-wiredなCPGネットワークを提案した. |
| 抄録(英) | In this technical report, we proposed a hardware model of the central pattern generator, or CPG, which controlled the gait such as "walk" and "run" presented by four-leg animals. Four-leg animals show four "run" phenomena, known as trot, pace, canter, and bound (or gallop), except for "walk" that is a gait slower than "run." We presented a hard-wired CPG network switchable between "run" and "walk" using only one parameter. |
| キーワード(和) | 中枢パターン発生器 / ホジキン-ハクスレイ方程式 / 歩容 / ハードウェア神経細胞モデル |
| キーワード(英) | Central pattern generator / Hodgkin-Huxley equation / Gait / Hardware neuron model |
| 資料番号 | CAS2013-80 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS |
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| 開催期間 | 2014/1/30(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Circuits and Systems (CAS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 非対称形電子回路CPGモデルを用いた四肢動物の歩行パターンの再現(一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reproduction of Four-leg Animal Gaits Using an Asymmetric Hardware Central Pattern Generator Model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 中枢パターン発生器 / Central pattern generator |
| キーワード(2)（和/英） | ホジキン-ハクスレイ方程式 / Hodgkin-Huxley equation |
| キーワード(3)（和/英） | 歩容 / Gait |
| キーワード(4)（和/英） | ハードウェア神経細胞モデル / Hardware neuron model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石郷岡 玄一郎 / Genichiro ISHIGOKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部福祉人間工学科 Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 丸山 陽央 / Akihiro MARUYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部福祉人間工学科 Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小島 楓 / Hayate KOJIMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 市村 智康 / Tomoyasu ICHIMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 小山工業高等専門学校電子制御工学科 Department of Electronic Control Engineering, Oyama National College of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 前田 義信 / Yoshinobu MAEDA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部福祉人間工学科 Faculty of Engineering, Niigata University |
| 発表年月日 | 2014-02-06 |
| 資料番号 | CAS2013-80 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 427 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |