| 講演名 | 2014-02-18 自由視点画像を用いた車載カメラ画像処理アルゴリズムの評価(ITS画像処理,一般) 小甲 啓隆, 佐藤 智和, 粂 秀行, 町田 貴史, 横矢 直和, |
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| 抄録(和) | 近年,自動車の安全運転の支援を目的として,車載カメラシステムを対象とした様々な画像処理アルゴリズムが開発されている.従来,これらの画像処理アルゴリズムの評価は,実走行によって取得した画像群を用いて行われてきた.しかし,車載カメラが変更される度に画像処理アルゴリズムの評価が必要とされることに加え,異なる車線や進路変更などの様々な状況に対応する走行環境の評価を行うためには,膨大な距離の実走行が必要となり,多大なコストが掛かるという問題が生じている.本研究は,実写画像からの自由視点画像生成手法を用いて,道路上の任意の視点位置・姿勢の画像を生成し,生成画像を実画像の代替として用いて車載カメラ画像処理アルゴリズムの評価を行い,その結果について考察する. |
| 抄録(英) | Development of algorithms for vision-based vehicle safety system, which support safety driving, takes long period of time and huge costs because it requires the evaluation stage where huge combinations of possible driving situations should be tested in real environments. In this paper, we address this problem by using free viewpoint images as the input to image processing algorithms on vehicle safety system. More concretely, we generate free-viewpoint images from a combination of 3D point cloud measured by laser scanner and omni-directional image sequence acquired in real environments. In experiment, we have tested our method with the white line detection algorithm and experimental results have shown the possibility of the use of free-viewpoint images for evaluation of the algorithm. |
| キーワード(和) | 自由視点画像生成 / 車載カメラシステム |
| キーワード(英) | Free-viewpoint image rendering / Image-based vehicle safety system |
| 資料番号 | ITS2013-54,IE2013-119 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2014/2/10(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自由視点画像を用いた車載カメラ画像処理アルゴリズムの評価(ITS画像処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Image Processing Algorithms on In-vehicle Camera System Using Free-viewpoint Image Rendering |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自由視点画像生成 / Free-viewpoint image rendering |
| キーワード(2)（和/英） | 車載カメラシステム / Image-based vehicle safety system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小甲 啓隆 / Akitaka OKO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 智和 / Tomokazu SATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 粂 秀行 / Hideyuki KUME |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 町田 貴史 / Takashi MACHIDA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所 TOYOTA CENTRAL R&D Lab. Inc. |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / NAOKAZU YOKOYA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST) |
| 発表年月日 | 2014-02-18 |
| 資料番号 | ITS2013-54,IE2013-119 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 434 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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