| 講演名 | 2014-02-18 車載ステレオカメラを用いたポットホール検出(ITS画像処理,一般) 伊波 智亮, 松島 宏典, 寺尾 慎寿, |
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| 抄録(和) | 道路上で見かけるポットホール,ひび割れ,轍といった破損は,パンクや転倒事故を引き起こす原因の一つである.したがって,これらの破損に対し,安全性を確保するためには,定期的な検査や修繕が必要である.しかし,道路検査は人に依存した方法が中心のため,時間や費用といったコストがかかるだけでなく,検査基準が各自治体によって曖昧であるといった問題が存在する.そのため,道路の検査方法を一定基準により自動化することが今後の重要な課題である.本研究では,最も事故を引き起こす可能性が高いポットホールを自動的に検出する,ポットホール検出アルゴリズムを提案する. |
| 抄録(英) | When you drive an automobile or a motorcycle, you will probably witness various damages in our roads. These damages (e.g. potholes, cracks, and ruts) cause punctures and tumble accidents. Thereby, an inspection and a repair for asphalt pavements has to regularly be performed, however, these are mostly done manually. The purpose of this study is to automatically detect the potholes which are the most dangerous of the damages. Therefore, we propose the Pothole Detection Algorithm. |
| キーワード(和) | ポットホール検出 / 画像処理 / ITS |
| キーワード(英) | pothole detection / image processing / ITS |
| 資料番号 | ITS2013-53,IE2013-118 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2014/2/10(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車載ステレオカメラを用いたポットホール検出(ITS画像処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pothole Detection Algorithm using In-Vehicle Stereo Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ポットホール検出 / pothole detection |
| キーワード(2)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| キーワード(3)（和/英） | ITS / ITS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 伊波 智亮 / Tomoaki INAMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校専攻科機械・電気システム工学専攻 Advanced Engineering School,Mechanical and Electrical Systems Engineering Advanced Course, Kurume National College of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松島 宏典 / Kousuke MATSUSHIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校制御情報工学科 Department of Control and Information Systems Engineering, Kurume National College of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 寺尾 慎寿 / Masatoshi TERAO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校制御情報工学科 Department of Control and Information Systems Engineering, Kurume National College of Technology |
| 発表年月日 | 2014-02-18 |
| 資料番号 | ITS2013-53,IE2013-118 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 434 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |