講演名 2014-02-18
区画線の時空間特性に基づくGround Truthの生成(ITS画像処理,一般)
塩飽 淳, 高橋 裕樹,
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抄録(和) 近年,交通事故の改善のために自動車安全技術が急速に発展している.その中でも,車線検出の研究は数多くされており,検出精度を測るために真の答となるGround Truthが用いられる.本稿では,Ground Truth生成に必要な手作業を減らし,効率的に生成する方法を提案する.まず,車載カメラから撮影した映像から区画線の存在する高さ分のtime slice画像を作成する.その後,運転中の意図しない左右への蛇行をSSD(Sum of Squared Difference)を利用して補正を行う.そして,time slice画像中の区画線抽出のために動的輪郭法Snakesを用いて,区画線情報をフレーム上部のtime slice画像に伝播していくことで作成した全てのtime slice画像中の区画線を抽出する.抽出した区画線の輪郭情報を基にGround Truthを生成する手法を提案した.最後に本手法で生成したGround Truthの精度評価を行った結果,直線道路では1.4401pixel,カーブした道路では0.6551pixelの誤差を示し,良い結果が得られた.
抄録(英) Automobile safeties have developed rapidly to prevent traffic accidents. Many lane detection systems are investigated. Those accuracy are evaluated based on Ground Truth. In this paper, an efficient Ground Truth generation method for reducing manual operation is proposed. First, time slice images are obtained from an in-vehicle video. Next, meanderings of the vehicle against a lane are canceled by minimizing SSD of adjacent rows in the nearest time-slice image of the vehicle. Then, lane markers in time slice images are extracted by snakes of active contour extracting method, and lane markers in all time slice images are extracted by propagating lane markers information from the bottom time slice image to the upper one. Ground Truth is generated with contour information of lane markers. Finally, accuracy evaluation of Ground Truth. As a result, an error of straight road is 1.4401pixel, curve road is 0.6551pixel.
キーワード(和) 車線追跡 / Ground Truth / Snakes
キーワード(英) Lane detection / Ground Truth / Snakes
資料番号 ITS2013-51,IE2013-116
発行日

研究会情報
研究会 IE
開催期間 2014/2/10(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Image Engineering (IE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 区画線の時空間特性に基づくGround Truthの生成(ITS画像処理,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Ground Truth Generation based on Spatio-temporal Properties of Lane Markers
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 車線追跡 / Lane detection
キーワード(2)(和/英) Ground Truth / Ground Truth
キーワード(3)(和/英) Snakes / Snakes
第 1 著者 氏名(和/英) 塩飽 淳 / Jun SHIWAKU
第 1 著者 所属(和/英) 電気通信大学大学院情報理工学研究科
Graduate School of Informatics & Enginnering, the University of Electro-Communications
第 2 著者 氏名(和/英) 高橋 裕樹 / Hiroki TAKAHASHI
第 2 著者 所属(和/英) 電気通信大学大学院情報理工学研究科
Graduate School of Informatics & Enginnering, the University of Electro-Communications
発表年月日 2014-02-18
資料番号 ITS2013-51,IE2013-116
巻番号(vol) vol.113
号番号(no) 434
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日