| 講演名 | 2014-02-20 小型船舶向け2軸駆動衛星追尾アンテナ制御の検討(衛星応用技術及び一般) 上羽 正純, 須崎 皓平, 杉山 隆利, |
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| 抄録(和) | 一般に小型船舶は大型船舶に比して大きな動揺が発生するどともにスペースの観点から,大きな衛星追尾アンテナを搭載することは困難である.本検討は,小型船舶の動揺を推算したのち,このような小型船舶においても0.2°という高精度な指向方向が達成可能な衛星追尾アンテナの実現を目指して機械制御及び電子制御を組み合わせた制御系を提案するとともに,機械制御については小型・簡易性を重視した2軸ジンバルを用いた制御機構において運動力学的に発生する軸間トルクによる干渉を補償する方式を考案し,その効果をシミュレーションにより評価した結果を報告する. |
| 抄録(英) | Generally small vessels subject to waves move more easily compared to large vessels , of which space for a satellite tracking antenna is fairly limited. In order to realize highly accurate satellite tracking antenna which can be onboard small vessels as wells as achieve an pointing accuracy of 0.2 degrees, we at first propose the control system which combines mechanical control and electrical control as well as the inter-axis interference torque compensation method for the 2 axes mechanical control system. And then we report evaluation results for the proposed compensation method by using sea wave motion analysis for small vessels. |
| キーワード(和) | 衛星追尾アンテナ / 機械制御 / 2軸ジンバル / 軸間トルク / 補償法 |
| キーワード(英) | Satellite tracking antenna / mechanical control / 2 axes gimbal / inter-axis torque / compensation |
| 資料番号 | SAT2013-54 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT |
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| 開催期間 | 2014/2/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Satellite Telecommunications (SAT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 小型船舶向け2軸駆動衛星追尾アンテナ制御の検討(衛星応用技術及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on satellite tracking antenna control system using 2 axes drive mechanism for small-vessels |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 衛星追尾アンテナ / Satellite tracking antenna |
| キーワード(2)（和/英） | 機械制御 / mechanical control |
| キーワード(3)（和/英） | 2軸ジンバル / 2 axes gimbal |
| キーワード(4)（和/英） | 軸間トルク / inter-axis torque |
| キーワード(5)（和/英） | 補償法 / compensation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上羽 正純 / Masazumi UEBA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 Muroran Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 須崎 皓平 / Kohei SUZAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTTアクセスサービスシステム研究所 NTT Access Network Service System Laboratories, NTT Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 杉山 隆利 / Takatoshi SUGIYAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTTアクセスサービスシステム研究所 NTT Access Network Service System Laboratories, NTT Corporation |
| 発表年月日 | 2014-02-20 |
| 資料番号 | SAT2013-54 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 436 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |