| 講演名 | 2014/2/6 匂い刺激を受けたミツバチの移動軌跡の分類に関する研究(一般セッション,パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション) 河原 匡宏, 井手 翔大, 高橋 伸弥, 鶴田 直之, |
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| 抄録(和) | ミツバチに関する生物学的研究の支援を目的として,ミツバチの移動軌跡を分類する方法について報告する.報酬と連合学習した匂い刺激を受けたミツバチは,その匂い源を探索する行動を起こし,その移動軌跡の形状にも特徴があるのではないかと言う生物学的な仮説がある.この仮説を検証するために,報酬と連合学習した匂い刺激と報酬と連合学習していない匂い刺激により生じるミツバチの移動軌跡の違いを明確にするような軌跡特徴と,その特徴に基づく分類手法について比較検討を行ったので,実験結果も含めて報告する. |
| 抄録(英) | In biology field, it is found that the honey bees, which had been conditioned to a reward associated odor, walk locally around the initial position with repeating change of direction from left/right to right/left, while bees conditioned to no reward associated odor walk widely and smoothly. To confirm this result, we report two methods, based on DP matching and Fourier descriptor, for clustering of bee's moving trajectory, and show experimental results. |
| キーワード(和) | 軌跡分類 / DPマッチング / スペクトラルクラスタリング / フーリエ記述子 / ミツバチ |
| キーワード(英) | Trajectory Clustering / DP Matching / Spectral Clustering / Fourier Descriptor / Honey Bee |
| 資料番号 | CNR2013-72,PRMU2013-164 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/2/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 匂い刺激を受けたミツバチの移動軌跡の分類に関する研究(一般セッション,パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study for Clustering of Locomotion Patterns of Honey Bee Induced by Learned Odors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 軌跡分類 / Trajectory Clustering |
| キーワード(2)（和/英） | DPマッチング / DP Matching |
| キーワード(3)（和/英） | スペクトラルクラスタリング / Spectral Clustering |
| キーワード(4)（和/英） | フーリエ記述子 / Fourier Descriptor |
| キーワード(5)（和/英） | ミツバチ / Honey Bee |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 河原 匡宏 / Masahiro Kawahara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 福岡大学工学部 Faculty of Engineering, Fukuoka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 井手 翔大 / Syota Ide |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 福岡大学工学部 Faculty of Engineering, Fukuoka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高橋 伸弥 / Shinya Takahashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 福岡大学工学部 Faculty of Engineering, Fukuoka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 鶴田 直之 / Naoyuki Tsuruta |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 福岡大学工学部 Faculty of Engineering, Fukuoka University |
| 発表年月日 | 2014/2/6 |
| 資料番号 | CNR2013-72,PRMU2013-164 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 432 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |