| 講演名 | 2014/2/6 点群へのプリミティブ当てはめに基づく形状とテクスチャの欠損修復(一般セッション,パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション) 中尾 聡志, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和, |
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| 抄録(和) | 近年,仮想空間上に現実物体を三次元モデルとして再現し,拡張現実感(Augmented Reality:AR)や仮想現実感(Virtual Reality:VR)の技術を活用して,これらのモデルを閲覧するアプリケーションが開発されている.このようなアプリケーションにおいて用いられる現実物体の三次元モデルを簡便に生成する手法として,カメラやKinectなどの安価な距離画像センサを用いて現実物体の色や形状を計測し,それらを統合することでモデルを生成する手法がある.しかし,遮蔽や計測位置の制限により生じる未計測部分や計測誤差に起因して,生成したモデルに欠損が生じる.この問題に対して,本報告では平面および三種類の回転体(円筒,円錐,球)で表現される三次元プリミティブ形状を計測された点群に当てはめ,プリミティブと点群の距離に基づくデプスマップとテクスチャを生成することで,欠損領域の形状とテクスチャを同時に修復する手法を提案する.実験では,遮蔽による未計測部分や計測誤差により生じた様々な現実物体の三次元モデルの形状とテクスチャの欠損を同時に修復することで提案手法の有効性を示す. |
| 抄録(英) | Recently, Augmented Reality (AR) or Virtual Reality (VR)-based applications that enable us to view virtualized real objects have been developed. In order to easily and conveniently generate 3D models of real objects, a number of methods have been proposed to integrate the shape and color data captured from inexpensive depth sensors like Kinect and RGB cameras. The problem of these methods is that unmeasured parts due to occlusions, restriction of viewpoint, and measurement errors may lead to an incomplete model with missing regions. This report proposes a method for recovering the shape and texture of the missing regions in a 3D model using depth maps and textures based on 3D geometric primitives fitted to the point cloud. The primitives are composed of planes and three solids of revolution (cylinders, cones, spheres). In experiments, we show the effectiveness of the proposed method by simultaneously recovering the depth maps and textures of the missing regions in various 3D data. |
| キーワード(和) | 三次元欠損修復 / プリミティブ当てはめ / 画像修復 / エネルギー最小化 / 正対化 |
| キーワード(英) | 3D shape and texture recovering / primitive fitting / image inpainting / energy minimization / rectification |
| 資料番号 | CNR2013-70,PRMU2013-162 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/2/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 点群へのプリミティブ当てはめに基づく形状とテクスチャの欠損修復(一般セッション,パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recovering Missing Shapes and Textures by Fitting Primitives to Point Cloud |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元欠損修復 / 3D shape and texture recovering |
| キーワード(2)（和/英） | プリミティブ当てはめ / primitive fitting |
| キーワード(3)（和/英） | 画像修復 / image inpainting |
| キーワード(4)（和/英） | エネルギー最小化 / energy minimization |
| キーワード(5)（和/英） | 正対化 / rectification |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中尾 聡志 / Satoshi NAKAO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 河合 紀彦 / Norihiko KAWAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 智和 / Tomokazu SATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu YOKOYA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST) |
| 発表年月日 | 2014/2/6 |
| 資料番号 | CNR2013-70,PRMU2013-162 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 432 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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