| 講演名 | 2014/2/6 コンテクストに基づくChannel特徴を用いた歩行者検出(ポスターセッション,パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション) 高柳 陽平, 榎並 直子, 有木 康雄, |
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| 抄録(和) | 本稿では,歩行者と背景とのコンテクストモデルに基づく識別器学習による歩行者検出手法を提案する.既存の歩行者検出手法では,複数特徴量から識別器学習を行うことで精度向上を実現するが,検出コストが増加するという問題がある.本稿では,歩行者と背景とのコンテクストモデルを顕著性マップにより構築し,カスケード型Adaboostによる識別器構築時の重み推定に用いる.これにより,背景や歩行者の姿勢に依存しない弱識別器候補の歩行者尤度を推定可能とする.INRIA Pedestrian Datasetを用いた実験により,従来法と比較して検出速度を低下させることなく,検出率を向上できることを示す. |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 歩行者検出 / コンテクストモデル / 顕著性マップ / Channel特徴量 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | CNR2013-52,PRMU2013-144 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/2/6(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | コンテクストに基づくChannel特徴を用いた歩行者検出(ポスターセッション,パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pedestrian Detection by Channel Features based on Context |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者検出 |
| キーワード(2)（和/英） | コンテクストモデル |
| キーワード(3)（和/英） | 顕著性マップ |
| キーワード(4)（和/英） | Channel特徴量 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高柳 陽平 / Yohei TAKAYANAGI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学システム情報学研究科 Graduate School of System Informatics, Kobe University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 榎並 直子 / Naoko ENAMI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神戸大学自然科学系先端融合研究環 Organization of Advanced Science and Technology, Kobe University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 有木 康雄 / Yasuo ARIKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 神戸大学自然科学系先端融合研究環 Organization of Advanced Science and Technology, Kobe University |
| 発表年月日 | 2014/2/6 |
| 資料番号 | CNR2013-52,PRMU2013-144 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 432 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | |