| 講演名 | 2014/2/6 一人称カメラ画像と街並画像データベースの対応付けによる交差点上の歩行者位置・進行方向推定(ポスターセッション,パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション) 川口 智士, 榎並 直子, 有木 康雄, |
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| 抄録(和) | 本稿では歩行者支援のための交差点上における歩行者の位置,進行方向の推定手法を提案する.GPSの測位誤差のため,歩行者が交差点上の歩行者の交差点上位置・進行方向の推定は困難である.そこで本稿では,Google Street Viewから生成された建物の壁面パノラマ画像と,歩行時に一人称カメラ画像から生成される建物壁面パノラマ画像をマッチングすることで,交差点上における歩行者位置を推定する.進行方向および,画像補正にStructure-from-Motionを用いて取得したカメラ姿勢情報を用いる.実環境下で撮影された一人称カメラ画像を用いた実験により,提案手法の有効性を示す. |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 自己位置・進行方向推定 / パノラマ画像 / 一人称カメラ / Structure-from-Motion / イメージマッチング |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | CNR2013-46,PRMU2013-138 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/2/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 一人称カメラ画像と街並画像データベースの対応付けによる交差点上の歩行者位置・進行方向推定(ポスターセッション,パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pedestrian position and orientation estimation in an intersection using streetscapes image matching |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己位置・進行方向推定 |
| キーワード(2)（和/英） | パノラマ画像 |
| キーワード(3)（和/英） | 一人称カメラ |
| キーワード(4)（和/英） | Structure-from-Motion |
| キーワード(5)（和/英） | イメージマッチング |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川口 智士 / Satoshi KAWAGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部情報知能工学科 Faculty of Engineering, Kobe University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 榎並 直子 / Naoko ENAMI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神戸大学自然科学系先端融合研究環 Organization of Advanced Science and Technology, Kobe University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 有木 康雄 / Yasuo ARIKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 神戸大学自然科学系先端融合研究環 Organization of Advanced Science and Technology, Kobe University |
| 発表年月日 | 2014/2/6 |
| 資料番号 | CNR2013-46,PRMU2013-138 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 432 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | |