| 講演名 | 2014/2/6 特徴点抽出戦略の改良による自然環境を対象としたPTAMMの位置推定能力の向上(一般セッション,パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション) 前田 佐嘉志, 井手 翔大, 鶴田 直之, |
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| 抄録(和) | マーカーを必要としない拡張現実システムとして,PTAMM(parallel tracking and multiple mapping)というシステムがある.PTAMMには,事前準備として特徴点をカメラ位置と対応付けて学習させておく機能と,実際の運用としてカメラ位置を推定する機能がある.しかし,屋外では屋内に比べて誤推定が多いという問題があった.その原因を調査した結果,屋外に多い草木などから良く似た特徴点が多数検出され,特徴点の誤対応が起こることが判明した.そこで,特徴点が過度に多いときにはスムージングを行い,誤推定の少ない特徴点のみを検出する手法を提案した.実験により,従来よりも正しい推定が行えることが確認された. |
| 抄録(英) | This paper presents the improving method of PTAMM. PTAMM is a software which is an implementation of the method by G Klien and D Muarray. PTAMM can display an argmented reality(AR) object. But there is an instability problem about camera position localization at PTAMM. So, we propose a method which improves localization stability of PTAMM by decreasing feature points using smoothing. |
| キーワード(和) | 拡張現実 / PTAMM / 特徴抽出 |
| キーワード(英) | argmented reality / PTAMM / feature extraction |
| 資料番号 | CNR2013-42,PRMU2013-134 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/2/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 特徴点抽出戦略の改良による自然環境を対象としたPTAMMの位置推定能力の向上(一般セッション,パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Advancing Localization Ability of PTAMM at Natural Environment by Improving Feature Extraction Strategy |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 拡張現実 / argmented reality |
| キーワード(2)（和/英） | PTAMM / PTAMM |
| キーワード(3)（和/英） | 特徴抽出 / feature extraction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 前田 佐嘉志 / Sakashi MAEDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 福岡大学 Fukuoka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 井手 翔大 / Syota IDE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 福岡大学 Fukuoka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鶴田 直之 / Naoyuki TSURUTA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 福岡大学 Fukuoka University |
| 発表年月日 | 2014/2/6 |
| 資料番号 | CNR2013-42,PRMU2013-134 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 432 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |