| 講演名 | 2014/2/6 ポスタ発表における支援ロボットのための役割認識モデル(テーマセッション,パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション) 小川 環, 岡田 将吾, 新田 克己, |
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| 抄録(和) | 本研究ではロボットがポスター発表において参加者の会話の役割を認識するためのモデルを提案する.ロボットがポスター発表においてハンドアウトを配るといった発表者の支援を行うためには,人が行き交う中で人物と,その人物の役割を認識しなければならない.そこで,参加者の役割を話し手・聞き手・傍参与者・通行人の4つに分類し,これらの役割をオンラインで認識することを目的とする.本研究ではポスターとロボットに搭載した深度カメラの情報を統合することでオクルージョンを回避し,高精度な役割認識を実現する.実験では,現実のポスター発表を想定し複数枚のポスターを並べ,各位置に深度センサを設置し発表会話場をセンシングした.複数台のキネクトの出力を統合し,どの位置がロボットにとって人物・役割の認識に適しているかを解析し評価した. |
| 抄録(英) | This paper reports our research on a role recognition model for an assistant robot in a poster session. For helping a poster presenter, the robot recognize participants and guides them to the better locations according to their roles. We classify participants role into 4 types such as; a speaker, an addressee, a side-participant, ant the other. To recognize participants of the poster session, several sensors are used to cope with occlusion of participants. Among them, some sensors are mounted to the robot, and others are set to the poster room and they capture interaction scene among participants by depth sensors. We analyse which position is appropriate for robot to recognize human and human role. |
| キーワード(和) | センサ統合 / 人物検出 / 会話参与構造の認識 |
| キーワード(英) | Sensor fusion / Human detection / Participation structure recognition |
| 資料番号 | CNR2013-37,PRMU2013-129 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/2/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ポスタ発表における支援ロボットのための役割認識モデル(テーマセッション,パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A role recognition model for an assistant robot in poster session |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサ統合 / Sensor fusion |
| キーワード(2)（和/英） | 人物検出 / Human detection |
| キーワード(3)（和/英） | 会話参与構造の認識 / Participation structure recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小川 環 / Kan OGAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻 Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡田 将吾 / Shogo OKADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻 Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 新田 克己 / Katsumi NITTA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻 Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2014/2/6 |
| 資料番号 | CNR2013-37,PRMU2013-129 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 432 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |