| 講演名 | 2014/2/6 クラウド・ネットワークロボット(CNR)がめざす今後の展望 : PRMU・CNR研究会共催の重要性(特別講演,パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション) 荻田 紀博, |
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| 抄録(和) | ロボットはセンシング,アクチュエーション,知的制御の3機能(ロボティックな機能)を持っている.クラウド・ネットワークロボットは,移動・作業・インタラクションするロボット,スマートフォン,環境センサなどが協調・連携し,物理世界とサイバー世界(クラウド環境)の情報を共有することによって,ロボティックな機能を持ったロボティックなサービスを実現するための方法論を研究する.最近になって,ロボットの性能向上と価格破壊,国際標準化,ロボット倫理が進み,ようやく様々なロボティック・サービスを実験・提供できる環境が整ってきた。本報告では,まず,パターン認識・メディア理解(PRMU)研究会とクラウドネットワークロボット(CNR)研究会の歴史を簡単に述べる.次に,ロボティックなサービスが必要となってくる課題解決事例として,我が国とEUの超高齢社会への対応プロジェクトを紹介する.PRMUが主にカバーしている認識・理解・学習の研究と,CNRが主にカバーしているロボットの移動・作業・対話行動などのアクチュエーションと環境知能研究,ネットワークロボット・プラットフォーム技術が融合することによって,これらの課題解決と新しいロボティック・サービス市場が創造できることを述べる. |
| 抄録(英) | Robots have three "robotic" functions: sensation, actuation, and intelligent control. Cloud networked robotics is a new research field which creates robotic services enhancing quality of life, supporting human activities, facilitating social participation, etc. It aims at proposing methodology for providing "robotic" services with the robotic functions in objects, such as towns, buildings, cars, wheelchairs, etc., and is based on collaboration and coordination of robots, sensor networks, and smartphones, etc. in cyber-physical systems. Recent price destruction of robots and sensor networks (like Kinects) allows field experimentation on robotic services in conjunction with standardizing robot safety and robotic service coordination, and common-understanding roboethics. Therefore, this paper presents that collaboration of PRMU and CNR members could tackle challenging issues on super-ageing society, because PRMU focuses on pattern recognition, understanding and learning as sensation and intelligent control while CNR the actuation (locomotion, manipulation, and human-robot interaction), ambient intelligence, network platform on robotic service coordination. The paper briefly summarizes the history of PRMU and CNR, and introduces examples of urgent issues: super-ageing society in Japan and EU. |
| キーワード(和) | ネットワークロボット / クラウド・ネットワークロボット / ヒューマン・ロボット・インタラクション / 国際標準化 / パターン認識・メディア理解 |
| キーワード(英) | Networked Robotics / Cloud Networked Robotics / Human-Robot Interaction / Standardization / Pattern Recognition / Media Understanding |
| 資料番号 | CNR2013-36,PRMU2013-128 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/2/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | クラウド・ネットワークロボット(CNR)がめざす今後の展望 : PRMU・CNR研究会共催の重要性(特別講演,パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robotic Service Perspective with Research Fields of Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) and Cloud Networked Robotics(CNR) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワークロボット / Networked Robotics |
| キーワード(2)（和/英） | クラウド・ネットワークロボット / Cloud Networked Robotics |
| キーワード(3)（和/英） | ヒューマン・ロボット・インタラクション / Human-Robot Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | 国際標準化 / Standardization |
| キーワード(5)（和/英） | パターン認識・メディア理解 / Pattern Recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 荻田 紀博 / Norihiro HAGITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 発表年月日 | 2014/2/6 |
| 資料番号 | CNR2013-36,PRMU2013-128 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 432 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |