| 講演名 | 2014/2/6 A Proposal of a Cloud Robotic Sensor Observation Framework integrating Global Movement Plan and Local Measurement Feedback , |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | The area of Cloud Networked Robotics have been a hot topic for solving problems concerning automatic 'sensing'. Problems arise with latency and connectivity when Cloud Networked Robots are put into uncertain remote areas with an assumable unstable network environment. This paper proposes a cloud robotic sensor observation framework with integrated global movement planning on the Cloud and local measurement feedback operating on top of ROS and the Turtlebot robot suite. An experiment was carried out and the results show that a robot that uses local measurement feedback will find a temperature hotspot faster than a robot using only global movement planning. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Robot / Cloud Computing / Big Data Collection / Internet of Things |
| 資料番号 | CNR2013-30,PRMU2013-122 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/2/6(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
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| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Proposal of a Cloud Robotic Sensor Observation Framework integrating Global Movement Plan and Local Measurement Feedback |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Fredrik NORDLUND |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
| 発表年月日 | 2014/2/6 |
| 資料番号 | CNR2013-30,PRMU2013-122 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 432 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |