| 講演名 | 2014-01-21 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 甲斐 健也, |
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| 抄録(和) | 本発表では,制御入力項を有する多モード2次元区分的アファインシステムに対し,所望のリミットサイクルを生成するような「リミットサイクル制御」の一手法を提案する.まず,所望のリミットサイクルを生成する参照システムの設計法を提案し,そのシステムのもつ諸性質について調べる.そして,フィードバック制御則を施した区分的アファインシステムの閉ループシステムが参照システムと一致するためのマッチング条件を導出する.さらに,数値シミュレーションを行うことによって,提案手法の有効性を確認する. |
| 抄録(英) | This work develops a limit cycle control method for a multi-modal and 2-dimensional piecewise affine control system that generates a desired limit cycle. First, a synthesis method of a multi-modal and 2-dimensional reference piecewise affine system is obtained and some characteristics of the system are investigated. Next, a matching condition such that a closedloop system that consists of a multi-modal and 2-dimensional piecewise affine control system and a feedback control law coincides with a reference system is derived. Then, a numerical siumulation is illustrated in order to verify the effectivity of the new method. |
| キーワード(和) | 区分的アファインシステム / リミットサイクル設計 / リミットサイクル制御 / マッチング条件 |
| キーワード(英) | Piecewise Affine System / Limit Cycle Synthesis / Limit Cycle Control / Matching Condition |
| 資料番号 | NLP2013-139 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2014/1/14(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Limit Cycle Control for Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 区分的アファインシステム / Piecewise Affine System |
| キーワード(2)（和/英） | リミットサイクル設計 / Limit Cycle Synthesis |
| キーワード(3)（和/英） | リミットサイクル制御 / Limit Cycle Control |
| キーワード(4)（和/英） | マッチング条件 / Matching Condition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 甲斐 健也 / Tatusya KAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学基礎工学部電子応用工学科 Department of Applied Electronics, Faculty of Industrial Science and Technology, Tokyo University of Science |
| 発表年月日 | 2014-01-21 |
| 資料番号 | NLP2013-139 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 383 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |