| 講演名 | 2014-01-24 サンプリング間隔不定の場合の線形最小自乗フィルタによるレーダ追尾(測位・航法及び一般) 李 勁, 小菅 義夫, 古賀 禎, |
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| 抄録(和) | 航空機等の移動体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答の性能評価について述べる.α-βフィルタを使用した追尾法は簡便なうえ,追尾性能の解析が容易であるため広く使用されている.また,過渡応答においては,線形最小自乗法と等価で,位置及び速度のゲインがサンプリング回数より決定できるα-βフィルタが有効であった.本稿では,先に提案されたサンプリング間隔不定の場合の過渡応答用線形最小自乗フィルタを複数同時使用したレーダ追尾法を提案する. |
| 抄録(英) | The typical recursive processing approach to target tracking with constant sampling interval for a transient response is to use an α-β filer that is equivalent to a linear least squares estimator. In this paper, we propose a new tracking method using several proposed linear least squares filter for transient response with variable sampling intervals. |
| キーワード(和) | 追尾フィルタ / 線形最小自乗法 / サンプリング間隔 |
| キーワード(英) | Tracking filter / Linear least squares / Sampling interval |
| 資料番号 | SANE2013-122 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2014/1/16(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | サンプリング間隔不定の場合の線形最小自乗フィルタによるレーダ追尾(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Radar Tracking Using Linear Least Squares Filter with Variable Sampling Intervals |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | 線形最小自乗法 / Linear least squares |
| キーワード(3)（和/英） | サンプリング間隔 / Sampling interval |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 李 勁 / Jin LI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, NAGASAKI University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, NAGASAKI University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 古賀 禎 / Tadashi KOGA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 Electronic Navigation Research Instiute |
| 発表年月日 | 2014-01-24 |
| 資料番号 | SANE2013-122 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 387 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |