| 講演名 | 2014-01-23 TOA測位における各種追尾フィルタの比較(測位・航法及び一般) 呂 楠, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 本稿では送信源を有する移動物体のTOA(Time of Arrival)を利用した追尾法について述べる.三次元の直交座標による測位結果を使用する追尾フィルタとして,α-βフィルタ,線形最小自乗法あるいはカルマンフィルタが使用可能である.このため,これら追尾フィルタのTOA追尾性能を比較するためのシミュレーション結果を報告する.また,擬似距離を観測値とするカルマンフィルタを提案する. |
| 抄録(英) | In this paper, we discuss the various tracking method using the TOA (Time of Arrival) location system for a moving target with a transmission source. We report the results of the simulation for comparing the TOA tracking performance of an α-β filter, a linear least square method and a Kalman filter using an estimated 3-dimensional location of the target as the measurements. Furthermore, we propose a Kalman filter using the pseudo range vector as the measurements. |
| キーワード(和) | TOA / 測位 / α-βフィルタ / カルマンフィルタ |
| キーワード(英) | TOA / Location System / α-β Filter / Kalman Filter |
| 資料番号 | SANE2013-120 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2014/1/16(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | TOA測位における各種追尾フィルタの比較(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Comparison of the Various Tracking Filters in the TOA Location System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | TOA / TOA |
| キーワード(2)（和/英） | 測位 / Location System |
| キーワード(3)（和/英） | α-βフィルタ / α-β Filter |
| キーワード(4)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 呂 楠 / Nan LU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagasaki University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagasaki University |
| 発表年月日 | 2014-01-23 |
| 資料番号 | SANE2013-120 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 387 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |