| 講演名 | 2014-01-23 位置・速度を観測値とする目標追尾法(測位・航法及び一般) 松尾 健太, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 近年,多種多様な分野においてセンサが用いられ,重要な役割を担っている.航空機等の目標の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過度応答について述べる.本稿では,位置及び速度を観測値として,運動モデルに曖昧さが無いとした等加速度運動モデルを使用したカルマンフィルタで位置及び速度を推定する追尾法を構築する.そして,本稿の追尾法と,位置のみを観測値として運動モデルに曖昧さが無いとした等加速度運動モデルを使用した位置及び速度を推定する従来のカルマンフィルタによる追尾法の過度応答の性能を比較し,本稿の追尾法の方が過度応答性能が良いことを示した. |
| 抄録(英) | In recent years, the sensor is used in a wide variety of fields, I have an important role. In this paper, we discuss the transient response of a tracking method which estimates the true value of position and velocity of a moving object such as an aircraft. By considering position and velocity as the measurement value, we construct a tracking method using a 9 dimensional Kalman filter, which uses a constant acceleration model with no uncertainty as the target model, to estimate the true value of the position and velocity. We also compare the transient response performance of our method with that of a conventional Kalman filter using a constant acceleration model with only position measurements which estimates a position and a velocity. |
| キーワード(和) | 追尾フィルタ / 過度応答 / 位置 / 速度 / 加速度 / 観測値 |
| キーワード(英) | Tracking filter / Transient Response / Position / Velocity / Acceleration / Observation Value |
| 資料番号 | SANE2013-118 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2014/1/16(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 位置・速度を観測値とする目標追尾法(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Target Tracking Method with Position and Velocity Measurements |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | 過度応答 / Transient Response |
| キーワード(3)（和/英） | 位置 / Position |
| キーワード(4)（和/英） | 速度 / Velocity |
| キーワード(5)（和/英） | 加速度 / Acceleration |
| キーワード(6)（和/英） | 観測値 / Observation Value |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松尾 健太 / Kenta MATSUO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagasaki University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagasaki University |
| 発表年月日 | 2014-01-23 |
| 資料番号 | SANE2013-118 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 387 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |