| 講演名 | 2014-01-23 車載レーダにおける複数目標追尾に関する検討(測位・航法及び一般) 若杉 博幸, 小菅 義夫, 松波 勲, |
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| 抄録(和) | 交通事故の発生件数のうち追突事故は20万件を超えている.なお,夜間や悪天候時での交通事故死亡確率は3倍以上となっている.このため,全天候下で周辺監視が行えるレーダの注目が集まっている.しかし,路上環境では建物やガードレールの様なクラッタの抑圧が重要な課題となっている.また,複数の目標車両を,それぞれ識別する必要がある.そこで,本稿では受信信号から特徴抽出を行い,その速度情報から車両とクラッタの識別を行うことを提案する.なお,本稿ではハフ変換と追尾フィルタを用いて特徴抽出を行う. |
| 抄録(英) | There are more than 200,000 vehicle collisions. And, in the traffic accidents at night, the probability of death is 2.9 times higher than in the daytime. Therefore, the wide area monitoring using by all-weather system to the reduction of traffic accidents is essential regardless of day or night, and discrimination multiple targets is the most important issue. In the paper, we study on multiple targets for automotive radar. Radar image is derives range profiles at the road environment. Multiple Targets extracted from radar image by hough transform and tracking filters, and we discriminate vehicle signal. |
| キーワード(和) | 車載レーダ / 多目標追尾 / ハフ変換 / 線形最小自乗法 |
| キーワード(英) | Automotive radar / Multiple Target Target / Hough Transform / Least Squares Method |
| 資料番号 | SANE2013-116 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2014/1/16(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車載レーダにおける複数目標追尾に関する検討(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Multiple Target Tracking for Automotive Radar |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載レーダ / Automotive radar |
| キーワード(2)（和/英） | 多目標追尾 / Multiple Target Target |
| キーワード(3)（和/英） | ハフ変換 / Hough Transform |
| キーワード(4)（和/英） | 線形最小自乗法 / Least Squares Method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 若杉 博幸 / Hiroyuki WAKASUGI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagasaki University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagasaki University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松波 勲 / Isamu MATSUNAMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北九州市立大学大学院国際環境工学研究科 Graduate School of Environmental Engineering, The University of Kitakyushu |
| 発表年月日 | 2014-01-23 |
| 資料番号 | SANE2013-116 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 387 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |