| 講演名 | 2014/1/23 非線形離散時間システムに対する分割制約モデル予測制御 甘 泉, 潮 俊光, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Receding horizon control (RHC) has been paid much attention to for its convenience in design feedback controllers. On the other hand, it also brings many challenges to software and hardware, since an optimization problem has to be solved every specified time. In complex systems, the computation time of each problem increases exponentially with the length of its horizon. In this paper, we consider nonlinear discrete-time systems. To reduce the computation time, we propose a new method named division constraint-based receding horizon control (DCRHC), which decomposes each optimization problem into several subproblems with shorter horizons which can be solved in a shorter time. A simulation of a quadrotor helicopter system is demonstrated to show the effectiveness of DCRHC. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Receding horizon control / nonlinear discrete-time systems / optimization problem |
| 資料番号 | SS2013-69,MSS2013-72 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SS |
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| 開催期間 | 2014/1/23(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Software Science (SS) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 非線形離散時間システムに対する分割制約モデル予測制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Division Constraint-based Receding Horizon Control of Nonlinear Discrete-time Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Receding horizon control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 甘 泉 / Quan GAN |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 潮 俊光 / Toshimitsu USHIO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2014/1/23 |
| 資料番号 | SS2013-69,MSS2013-72 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 422 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |