| 講演名 | 2014/1/23 制御性能の最適化を考慮したマルチホップ制御ネットワークのスケジューリング 斜森 泰樹, 潮 俊光, |
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| 抄録(和) | 本報告ではマルチホップ制御ネットワークにおいて,ネットワークの制約の下プラントの制御性能を最大化するようなデータの転送と,コンピュータでのタスク実行などのスケジュールを求める方法を提案する.ここでは,データの転送などを論理式を用いて表現しSATソルバを繰り返し用いて最適解を求める.このとき学習節や束構造を利用して効率的に求める.また,シミュレーションにより学習節の有無と計算時間の関係を調べる. |
| 抄録(英) | We propose a scheduling method to achieve the optimal control performance in a multi-hop control network, where actuation data and sensing data of the plant are transmitted by a wireless multi-hop network. We formulate constraints of a multi-hop control network as a satisfiability problem. We solve it by a SAT solver repeatably with a learnt clause and a lattice to get the optimal solution efficiently. By simulation, we investigate the effect of the learnt clause on computation time. |
| キーワード(和) | マルチホップ制御ネットワーク / SATソルバ / 論理式 / スケジューリング |
| キーワード(英) | Multi-hop control network / SAT solver / logical formula / scheduling |
| 資料番号 | SS2013-48,MSS2013-51 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SS |
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| 開催期間 | 2014/1/23(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Software Science (SS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 制御性能の最適化を考慮したマルチホップ制御ネットワークのスケジューリング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Scheduling of Multi-Hop Control Networks with Optimal Control Performance |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチホップ制御ネットワーク / Multi-hop control network |
| キーワード(2)（和/英） | SATソルバ / SAT solver |
| キーワード(3)（和/英） | 論理式 / logical formula |
| キーワード(4)（和/英） | スケジューリング / scheduling |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 斜森 泰樹 / Yasuki NANAMORI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate school of Engineering Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 潮 俊光 / Toshimitsu USHIO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate school of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2014/1/23 |
| 資料番号 | SS2013-48,MSS2013-51 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 422 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |