講演名 2013-09-24
昆虫全脳シミューレーションに向けたスーパーコンピュータとのリアルタイム通信の検討
森 友亮, 加沢 知毅, 宮本 大輔, 神崎 亮平,
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抄録(和) 脳における情報処理機能の解明は,脳神経科学分野とその応用を目指す工学分野などにおいて重要な意義を持つ.ほ乳類に比べ少数のニューロンから構成される昆虫脳を対象とし,スーパーコンピュータによるリアルタイムシミュレーションを行うことで脳機能の解明を目指す.また,動物の適応的な行動は神経系のみではなく,身体及び環境との相互作用によって創発的に生み出されるものであると考えられる.そこで,スーパーコンピュータとロボットとの間で通信を確立し,シミュレーション結果を元にロボットを動作させる.本研究では,スーパーコンピュータ「京」とロボットとのリアルタイム通信を行うシステムの構築について検討する.
抄録(英) To elucidate how a brain processes information has important role in neuroscience, and also in the field such as engineering to which neuroscience is applied. For this purpose, by using a supercomputer, we aim to run the real time simulation of an insect brain, which has fewer neurons then a mammalian brain. Adaptive behaviors of animals are generated not only from neural networks but also from the interaction with the body and the environment, so we make the supercomputer and a robot to communicate. The robot works on the result of the simulation. In this study, we consider the system in which the supercomputer "K computer" and a robot communicate on a real-time basis.
キーワード(和) 全脳シミュレーション / スーパーコンピュータ / 自律ロボット / リアルタイム通信
キーワード(英) Whole brain simulation / Supercomputer / Autonomous robot / Real-time communication
資料番号 MBE2013-42,NC2013-28
発行日

研究会情報
研究会 NC
開催期間 2013/9/17(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Neurocomputing (NC)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 昆虫全脳シミューレーションに向けたスーパーコンピュータとのリアルタイム通信の検討
サブタイトル(和)
タイトル(英) Real time communication with Supercomputer for Whole Insect Brain Simulation
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 全脳シミュレーション / Whole brain simulation
キーワード(2)(和/英) スーパーコンピュータ / Supercomputer
キーワード(3)(和/英) 自律ロボット / Autonomous robot
キーワード(4)(和/英) リアルタイム通信 / Real-time communication
第 1 著者 氏名(和/英) 森 友亮 / Yusuke MORI
第 1 著者 所属(和/英) 東京大学大学院情報理工学系研究科
Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo
第 2 著者 氏名(和/英) 加沢 知毅 / Tomoki KAZAWA
第 2 著者 所属(和/英) 東京大学先端科学技術研究センター
Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo
第 3 著者 氏名(和/英) 宮本 大輔 / Daisuke MIYAMOTO
第 3 著者 所属(和/英) 東京大学大学院情報理工学系研究科
Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo
第 4 著者 氏名(和/英) 神崎 亮平 / Ryohei KANZAKI
第 4 著者 所属(和/英) 東京大学先端科学技術研究センター
Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo
発表年月日 2013-09-24
資料番号 MBE2013-42,NC2013-28
巻番号(vol) vol.113
号番号(no) 223
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日