| 講演名 | 2014-01-24 屋内測位・光計測センサノードによる生活支援プラットフォームの構築とロボットシステムへの応用(ポスター講演,モバイルネットワーク,モバイルアプリケーション,アンビエントインテリジェンス,センサネットワーク,一般及び技術展示) 宮崎 孝一, 近 哲也, 渡辺 一弘, |
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| 抄録(和) | 本研究では,超音波による屋内測位センサと光神経(ファイバ)センサを統合するノードを用いて,環境の知能化を実現するプラットフォームの構築を行っている.これまでに人の生活支援,ロボットの制御支援,さらにロボットを用いたサービス提供などを実現してきた.本研究では,センサおよびノードの仕様,実装した制御支援機能の概要,サービス提供時のタスク割当て手法について述べる.また,実フィールドに構築したプラットフォーム内でロボットを用いたサービス実験の結果を報告する. |
| 抄録(英) | We are constructing a living support platform integrated indoor positioning and optic fiber sensors for application to robotic service system. The operation and performance of this platform have been confirmed from "Luggage transportation service" experiment using two robots performed in a laboratory where the sensor nodes and fiber optic sensors were installed. |
| キーワード(和) | 生活支援 / 屋内測位 / 光ファイバセンサ / ロボットサービス |
| キーワード(英) | Living support / Indoor positioning / Optic fiber sensors / Robotic service |
| 資料番号 | ASN2013-145 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
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| 開催期間 | 2014/1/16(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ambient intelligence and Sensor Networks(ASN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 屋内測位・光計測センサノードによる生活支援プラットフォームの構築とロボットシステムへの応用(ポスター講演,モバイルネットワーク,モバイルアプリケーション,アンビエントインテリジェンス,センサネットワーク,一般及び技術展示) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A construction of living support platform integrated indoor positioning and optic fiber sensors for application to robotic service system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 生活支援 / Living support |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内測位 / Indoor positioning |
| キーワード(3)（和/英） | 光ファイバセンサ / Optic fiber sensors |
| キーワード(4)（和/英） | ロボットサービス / Robotic service |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮崎 孝一 / Kouichi MIYAZAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 創価大学工学研究科 Graduate School of Engineering, Soka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 近 哲也 / Tetsuya KON |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 創価大学工学部 Faculty of Engineering, Soka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 渡辺 一弘 / Kazuhiro WATANABE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 創価大学工学部 Faculty of Engineering, Soka University |
| 発表年月日 | 2014-01-24 |
| 資料番号 | ASN2013-145 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 399 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |