| 講演名 | 2014-01-23 TOA屋内位置推定方式におけるNLOS判別精度の向上に関する検討(モバイルネットワーク,モバイルアプリケーション,アンビエントインテリジェンス,センサネットワーク,一般及び技術展示) 堀場 慎人, 岡本 英二, 篠原 敏子, 松村 克彦, |
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| 抄録(和) | センサネットワークを用いた屋内位置推定技術は様々な分野での応用が期待されており、電波の到来時間(TOA:Time of Arrival)を利用した位置推定方式がよく知られている。位置推定精度はNLOS(Non-Line of Sight)環境により大きく劣化するが、この劣化はIMR(Iterative Minimum Residual)法等のNLOS低減手法を適用することで低減される。IMR法は演算量が少ないためによく用いられるが、NLOSノード数が多い場合判別誤りが増え、位置推定精度が劣化するという問題があった。そこで本稿では、IMR法適用前に測定値の分散を利用してNLOS判別を行い大きな誤差を持つNLOS測定値を取り除いておくことで、続くIMR法のNLOS判別精度を向上させる手法を提案し、計算機シミュレーションにより性能を評価した。 |
| 抄録(英) | Indoor localization scheme using sensor networks is expected to be applied in various fields, and the localization scheme using time of arrival (TOA) is well-known. However, the estimation accuracy of TOA localization is severely deteriorated in non-line-of-sight (NLOS) environments, and the deterioration is eased by applying iterative minimum residual (IMR) scheme. The IMR scheme is well applied with lower calculation complexity. However, when there are a lot of NLOS nodes, the NLOS detection errors increase in the IMR scheme and the estimation accuracy deteriorates. Therefore, in this paper, we propose a new scheme exploiting rough NLOS detection based on stochastic characteristics before the application of IMR scheme to improve the localization accuracy. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / TOA位置推定方式 / NLOS環境 / IMR法 |
| キーワード(英) | sensor network / TOA position estimation / NLOS environment / iterative minimum residual scheme |
| 資料番号 | ASN2013-123 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
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| 開催期間 | 2014/1/16(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ambient intelligence and Sensor Networks(ASN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | TOA屋内位置推定方式におけるNLOS判別精度の向上に関する検討(モバイルネットワーク,モバイルアプリケーション,アンビエントインテリジェンス,センサネットワーク,一般及び技術展示) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on improvement of NLOS detection accuracy in TOA-based indoor localization |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | TOA位置推定方式 / TOA position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | NLOS環境 / NLOS environment |
| キーワード(4)（和/英） | IMR法 / iterative minimum residual scheme |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 堀場 慎人 / Manato HORIBA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡本 英二 / Eiji OKAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 篠原 敏子 / Toshiko SHINOHARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社ダイフク Daifuku Co., Ltd. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 松村 克彦 / Katsuhiko MATSUMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社ダイフク Daifuku Co., Ltd. |
| 発表年月日 | 2014-01-23 |
| 資料番号 | ASN2013-123 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 399 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |