| 講演名 | 2014-01-24 磁気とWiFi電波強度を含んだマップ情報に歩行者デッドレコニングを併用した屋内位置推定手法(モバイルネットワーク,モバイルアプリケーション,アンビエントインテリジェンス,センサネットワーク,一般及び技術展示) 坂 涼司, 梶 克彦, 河口 信夫, |
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| 抄録(和) | 駅や商業施設などの屋内環境においてはGPSの精度が十分でない場合が多く,ナビゲーションやライフログ等のサービス実現のためには,屋内においても利用可能な位置推定手法が必要とされる.屋内環境においても利用可能な位置推定手法として,WiFi電波を利用する手法や歩行者デッドレコニングなどが研究されている.本論文では,以上の手法に加え建物の残留磁気を利用する位置推定手法を提案する.提案手法では,事前に対象とするマップ上における磁気とWiFi電波強度を測定してデータベースを作成する.そして,パーティクルフィルタを利用して,データベースの値と歩行者の観測センサデータを比較しながら位置の推定を行う.また,実環境において評価実験を行い平均4m以下の誤差で位置推定が可能であることを確認した. |
| 抄録(英) | An indoor positioning method is required for the realization of life-log, navigation and so on, because the accuracy of GPS is generally not enough in indoor environments such as commercial facilities and stations. As a indoor positioning method, pedestrian dead reckoning and using the WiFi radio waves have been studied. In this paper, we propose an indoor positioning method using residual magnetism in addition to the above described methods. Moreover, we evaluated this method in real environment and confirmed that this method can provide accurate indoor positioning with an error of mean less than 4m. |
| キーワード(和) | 屋内位置推定 / 歩行者デッドレコニング / マップマッチング / 磁気 / WiFi |
| キーワード(英) | Indoor Positioning / Pedestrian Dead Reckoning / Map Matching / Magnetic Filed / WiFi |
| 資料番号 | ASN2013-122 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
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| 開催期間 | 2014/1/16(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ambient intelligence and Sensor Networks(ASN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 磁気とWiFi電波強度を含んだマップ情報に歩行者デッドレコニングを併用した屋内位置推定手法(モバイルネットワーク,モバイルアプリケーション,アンビエントインテリジェンス,センサネットワーク,一般及び技術展示) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Indoor Positioning Method Integrating Pedestrian Dead Reckoning with Magnetic Filed and WiFi Map |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内位置推定 / Indoor Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者デッドレコニング / Pedestrian Dead Reckoning |
| キーワード(3)（和/英） | マップマッチング / Map Matching |
| キーワード(4)（和/英） | 磁気 / Magnetic Filed |
| キーワード(5)（和/英） | WiFi / WiFi |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 坂 涼司 / Ryoji BAN |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学工学研究科計算理工学専攻 Department of Computational Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 梶 克彦 / Katsuhiko KAJI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学工学研究科計算理工学専攻 Department of Computational Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河口 信夫 / Nobuo KAWAGUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学工学研究科計算理工学専攻 Department of Computational Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2014-01-24 |
| 資料番号 | ASN2013-122 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 399 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |