| 講演名 | 2014-01-31 自律飛行体とDTNによるセンサーデータ収集システムの開発と評価(センサーNW,センシングシステム,センサーネットワーク,IoT,M2M,一般) チャンチハ フオン, 山本 寛, 山崎 克之, |
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| 抄録(和) | 近年,環境観測や生態観測のためのセンサーネットワークシステムが広く研究されている.しかし,既存のシステムでは,無線通信が利用できないほど広範囲なフィールドや,山や森などの電波を遮断する複雑な地形では,センサノードから観測したデータを収集できないことが問題となる.この問題を解決するため,本研究では,飛行体を用いてフィールドに設置したセンサノードから自動的にデータを収集する新しいDTNシステムを提案する.提案システムでは,GPSセンサーを持つ飛行体がフィールド上の自身の位置を判断し,センサノードの場所まで自律的に移動する.その後,飛行体はセンサノードから必要なデータを収集し,サーバまで運送する.提案システムを実現するため,本稿ではMySQL Replicationを用いてセンサノードとサーバの持つデータベースの内容を同期する方法,及び自律飛行アルゴリズムを研究開発する.さらに,開発したシステムのデータ転送時間,及び自律飛行の評価実験を通じて,システムの有効性を明らかにする. |
| 抄録(英) | While the sensor network for ecology and environment observation becomes more important, collecting those data becomes a problem. It is because the observation field is often wide, and may be in a forest or on a mountain, where a traditional road-transportation cannot move easily to collect sensor data. Thus, we propose a DTN-based sensor network system for automatically collecting data on the observation field using an autonomous air vehicle as a data ferry. In this paper, we propose a method for synchronizing data between the sensor node and the server through a delay device, and an algorithm for the autonomous flight of the air vehicle. Experiments have been performed to evaluate the feasibility of the proposed system. From the result, it can be clarified that the proposed data synchronization can be completed by our system. However the autonomous flight is still unstable so it needs to be improved. |
| キーワード(和) | DTN / センサーネットワーク / 飛行体 / MySQL Replication |
| キーワード(英) | DTN / sensor network / air vehicle / MySQL Replication |
| 資料番号 | IA2013-81 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA |
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| 開催期間 | 2014/1/23(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Internet Architecture(IA) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自律飛行体とDTNによるセンサーデータ収集システムの開発と評価(センサーNW,センシングシステム,センサーネットワーク,IoT,M2M,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Gathering Data in DTN Sensor Network System Using Autonomous Air Vehicle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | DTN / DTN |
| キーワード(2)（和/英） | センサーネットワーク / sensor network |
| キーワード(3)（和/英） | 飛行体 / air vehicle |
| キーワード(4)（和/英） | MySQL Replication / MySQL Replication |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | チャンチハ フオン / THI HA Phuong TRAN |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 Nagaoka University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 寛 / Hiroshi YAMAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 Nagaoka University of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山崎 克之 / Katsuyuki YAMAZAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 Nagaoka University of Technology |
| 発表年月日 | 2014-01-31 |
| 資料番号 | IA2013-81 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 424 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |