| 講演名 | 2013-10-17 ロボットサービス開発のための知識構築手法 : UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例(オープンソースソフト/ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス) 亀井 剛次, / 佐竹 聡, 宮下 敬宏, 萩田 紀博, |
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| 抄録(和) | 本稿では,ロボットサービスのための2 つのプロジェクト,ユビキタスネットワークロボット(UNR) プラットフォームと,ROBOEARTH との連携の実証事例について紹介する.この実証事例においてUNR プロジェクトは,コンビニエンスストア環境で複数のコミュニケーションロボットが商品を紹介するというデモシナリオとサービス環境を提供した.サービス知識はROBOEARTH 環境上に実装され,UNR プラットフォーム上のロボットコンポーネントを利用してサービスを実行した. |
| 抄録(英) | This paper introduces a case study of collaboration between two projects for robotic service, Ubiquitous Network Robot Platform and ROBOEARTH. In the case study, UNR project provided a service environment and a demonstration scenario in which several communication robots recommends products in a convenience store environment. Service knowledge was implemented on ROBOEARTH environment and then interacted with robotic components deployed on the UNR Platform. |
| キーワード(和) | ロボットサービス / クラウドネットワークロボット / ユビキタスネットワークロボット / サービス連携 |
| キーワード(英) | Robotic Service / Cloud Networked Robotics / Ubiquitous Network Robot / Service Coordination |
| 資料番号 | CNR2013-14 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2013/10/10(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボットサービス開発のための知識構築手法 : UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例(オープンソースソフト/ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Knowledge Construction Method for Developing Robotic Services : A case study of collaboration between UNR Platform and RoboEarth |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボットサービス / Robotic Service |
| キーワード(2)（和/英） | クラウドネットワークロボット / Cloud Networked Robotics |
| キーワード(3)（和/英） | ユビキタスネットワークロボット / Ubiquitous Network Robot |
| キーワード(4)（和/英） | サービス連携 / Service Coordination |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 亀井 剛次 / Koji KAMEI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | / 佐竹 聡 / Moritz TENORTHTT |
| 第 2 著者 所属（和/英） | Institute for Artificial Intelligence, University of Bremen Institute for Artificial Intelligence, University of Bremen |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮下 敬宏 / Satoru SATAKE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 萩田 紀博 / Takahiro MIYASHITA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 発表年月日 | 2013-10-17 |
| 資料番号 | CNR2013-14 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 248 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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