講演名 | 2013/8/26 映像からの歩行者の意図推定に必要な要因の検討(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援) 山添 大丈, 満上 育久, 八木 康史, |
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抄録(和) | 我々は,人の歩き方(歩容)からその人の意図を推定することを目指し,研究を進めている.本稿では,歩き方からの意図推定手法の実現可能性について検討するため,人は,歩く様子を撮影した映像から,その人の意図を推定できるのかどうかを調査する,また,歩き方から意図を推定するにあたって,どういった部分に着目しているかにっいても分析を行う.3種類の意図(「ついていく」,「向かう」,「逃げる」)を含む映像列を用いて被験者実験を行い,a)歩き方からの意図推定は可能,b)約70%程度の正解率,c)歩き方のうち,形状(シルエット)やテクスチャが意図推定に重要,d)頭部以外にも意図推定に有用な情報が含まれることが分かった.これらの結果は,我々の目指す,歩き方からの意図推定手法の実現可能性を示すものといえる |
抄録(英) | |
キーワード(和) | |
キーワード(英) | |
資料番号 | Vol.2013-CVIM-188No.15 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | IBISML |
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開催期間 | 2013/8/26(から1日開催) |
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講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Information-Based Induction Sciences and Machine Learning (IBISML) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 映像からの歩行者の意図推定に必要な要因の検討(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援) |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | |
第 1 著者 氏名(和/英) | 山添 大丈 |
第 1 著者 所属(和/英) | 大阪大学 Osaka University, Toyonaka, Osaka |
第 2 著者 氏名(和/英) | 満上 育久 |
第 2 著者 所属(和/英) | 大阪大学 Osaka University, Toyonaka, Osaka |
第 3 著者 氏名(和/英) | 八木 康史 |
第 3 著者 所属(和/英) | 大阪大学 Osaka University, Toyonaka, Osaka |
発表年月日 | 2013/8/26 |
資料番号 | Vol.2013-CVIM-188No.15 |
巻番号(vol) | vol.113 |
号番号(no) | 197 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 6 |
発行日 |