講演名 2013-10-27
無線センサを用いた電気刺激による歩容改善支援システムの開発
舟木 一弘, 柿本 龍也, 新田 益大, 田川 善彦,
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抄録(和) ニューラルネットワークの認識結果に基づく電気刺激による歩容改善支援システムについて研究を行った.刺激歩行は通常の歩行と比較して前方・上方への加速度が上昇した.しかし,刺激歩行特性が通常歩行のそれと異なるため認識率が低下する.刺激歩行特性に対応するために,ニューラルネットワークによるリアルタイム学習が必要とされる.第一段階として,刺激による歩容への影響や学習アルゴリズムの検証を行ったところ,歩容の改善や従来法と比較して高い認識率が得られた.
抄録(英) We studied an assist system for improving gait by electrical stimulation based on the recognition result of a neural network. The stimulated walking showed larger accelerations in upward and forward directions than those of walking without the stimulation. The stimulated walking showing different characteristics made the recognition rate worse. In order to adapt a neural network to the changed gait by the stimulation, real time learning of neural network is required. The influence of stimulation on gait and a learning algorithm were verified and the improved gait, and a higher recognition compared with a conventional method were found.
キーワード(和) ニューラルネットワーク / 歩容 / 高齢者 / 無線センサ / 電気刺激
キーワード(英) Neural Network / Gait / Elderly people / Wireless sensor / Electrical stiumulation
資料番号 WIT2013-57
発行日

研究会情報
研究会 WIT
開催期間 2013/10/19(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Well-being Information Technology(WIT)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 無線センサを用いた電気刺激による歩容改善支援システムの開発
サブタイトル(和)
タイトル(英) Development of assist system for improving gait by electrical stimulation using wireless sensors
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) ニューラルネットワーク / Neural Network
キーワード(2)(和/英) 歩容 / Gait
キーワード(3)(和/英) 高齢者 / Elderly people
キーワード(4)(和/英) 無線センサ / Wireless sensor
キーワード(5)(和/英) 電気刺激 / Electrical stiumulation
第 1 著者 氏名(和/英) 舟木 一弘 / Kazuhiro FUNAKI
第 1 著者 所属(和/英) 九州工業大学大学院
Graduate school of Engineering,Kyushu Institute of Technology
第 2 著者 氏名(和/英) 柿本 龍也 / Ryuya KAKIMOTO
第 2 著者 所属(和/英) / /
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第 3 著者 氏名(和/英) 新田 益大 / Masuhiro NITTA
第 3 著者 所属(和/英)
第 4 著者 氏名(和/英) 田川 善彦 / Yoshihiko TAGAWA
第 4 著者 所属(和/英)
発表年月日 2013-10-27
資料番号 WIT2013-57
巻番号(vol) vol.113
号番号(no) 272
ページ範囲 pp.-
ページ数 5
発行日