| 講演名 | 2013-10-27 センサーによる位置推定と仮想点字ブロックを用いて視覚障害者を歩行支援する電子白杖 古川 裕士, 濱川 礼, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 視覚障害者(ユーザ)が行きたい施設や部屋までの安全な経路上に「仮想点字ブロック」を設定し,誘導を促す電子白杖を開発する.本論文では,電子白杖開発に必要な2つの機能「位置推定」と「仮想点字ブロック」の内,現在開発途中である「位置推定」に焦点を当てる.「位置推定」にはGPSと無線LANのアクセスポイント,超音波センサーや赤外線センサー,Webカメラなどを用いてユーザの位置と目的地の場所,さらにそれらを繋ぐ安全な経路を特定する手法を用いる. |
| 抄録(英) | We develop a white cane to set up a Braille block on the path to the room want to go by user. It is difficult for visually handicapped person to go to the place where no Braille block. Therefore, the present study used the technique to identify the user's position using a wireless LAN access point and GPS, sensors, Web camera, to identify the route. |
| キーワード(和) | 歩行支援 / 位置推定 / センサー / 画像処理 |
| キーワード(英) | Walking support / Localization / sensor / image processing |
| 資料番号 | WIT2013-56 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
|---|---|
| 開催期間 | 2013/10/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | センサーによる位置推定と仮想点字ブロックを用いて視覚障害者を歩行支援する電子白杖 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The white cane supporting a visually handicapped person with the sensing localization and the virtual braille block |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行支援 / Walking support |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(3)（和/英） | センサー / sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 古川 裕士 / Hiroshi FURUKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 中京大学大学院情報科学研究科情報科学専攻 Graduate Student,Chukyo University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 濱川 礼 / Rei HAMAKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 中京大学情報理工学部 Chukyo University School of information Science and Technology |
| 発表年月日 | 2013-10-27 |
| 資料番号 | WIT2013-56 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 272 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |