| 講演名 | 2013-10-26 確率共鳴現象を利用した触覚知覚感度の向上効果に関する考察 栗田 雄一, 末田 大和, 上田 淳, 辻 敏夫, |
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| 抄録(和) | 我々は,微少な振動を与えることで外部刺激に対する知覚感度が向上する現象(確率共鳴現象)を利用することで触覚感度を向上させる指先装着型デバイスを開発している.本稿では,興奮性ニューロンモデルを利用した加算ネットワークを用いた解析を応用し,手指内部の触覚受容器に対する振動強度と触覚知覚感度向上効果について考察した結果について報告する.またシミュレーション結果の考察に基づき,開発した指先装着型知覚感度向上デバイスについて振動強度と知覚向上効果の関係を調べた.実験の結果,受容器の発火閾値付近の振動強度を与えることによって触覚知覚感度は向上するが,その感度向上の起こる振動強度はある程度の幅を持っており,必ずしも振動強度の設定を厳密に行わなくても,触覚知覚感度向上効果が得られることが分かった. |
| 抄録(英) | This paper reports experimental results on a surgical grasping forceps with a vibration actuator that enhances a tactile perception ability. A short-time exposure of tactile receptors to sub-sensory white-noise vibration is known to improve perception ability. This phenomenon, called stochastic resonance (SR) in the somatosensory system, is expected to enhance the sense of touch when the weak vibration is applied to a fingertip, and thereby improve associated motor skills. To investigate the effect of the noise intensity, a summing network of FitzHugh-Nagumo model neurons was built. The simulation results showed that a network with relatively large units can improve the detection capability of the input signal. |
| キーワード(和) | 確率共鳴 / 触覚感度向上 / 興奮性ニューロンモデル |
| キーワード(英) | Stochastic resonance / Tactile sensitibity |
| 資料番号 | WIT2013-45 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2013/10/19(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 確率共鳴現象を利用した触覚知覚感度の向上効果に関する考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigation of the improvement in tactile sensitivity by using stochastic resonance effect |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 確率共鳴 / Stochastic resonance |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚感度向上 / Tactile sensitibity |
| キーワード(3)（和/英） | 興奮性ニューロンモデル |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 栗田 雄一 / Yuichi KURITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科 Institute of Engineering,Hiroshima University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 末田 大和 / Yamato SUEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科 Graduate school of Engineering,Hiroshima University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 上田 淳 / Jun UEDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | ジョージア工科大学 George W.Woodruff School of Mechanical Engineering,Georgia Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 辻 敏夫 / Toshio TSUJI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科 Institute of Engineering,Hiroshima University |
| 発表年月日 | 2013-10-26 |
| 資料番号 | WIT2013-45 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 272 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |