講演名 | 2013-10-26 振戦抑制のためのモデル化と手書きアシストへの応用 柴里 弘毅, 大塚 弘文, 今井 勝, 楠田 衛, 麻生 晋併, |
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抄録(和) | 振戦とは,筋肉の収縮と弛緩が不随意に繰り返されることにより生じるリズミカルなふるえである.本研究では,振戦患者を対象にした書字アシストシステムを,筆跡を補正してディスプレイに表示する機能と,ふるえをペンに伝えないようにする抑制機構とを組み合わせることで実現を目指している.今回は,システム全体の概要を説明し,次に,ペン操作時の運動のモデル化を行い,不随意運動のみを抑制することを目的とした複数の制御手法を提案する.最後に,振戦に対する抑制効果をシミュレーションにより比較・検討する. |
抄録(英) | Tremor is a slight vibrational motion in our body that we cannot control, and especially it occurs because of some kind of diseases. Essential Tremor (ET) is a neurological disorder which causes tremor. ET usually appears on the hands; moreover it may interfere with our writing. This study proposes a new writing assist system which reduces the vibration and effect on handwriting caused by ET. |
キーワード(和) | 振戦 / モデル / 書字アシストシステム |
キーワード(英) | Essential Tremor / Model / Writing Assist System |
資料番号 | WIT2013-44 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | WIT |
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開催期間 | 2013/10/19(から1日開催) |
開催地(和) | |
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幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 振戦抑制のためのモデル化と手書きアシストへの応用 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Model for essential tremor suppression control and application to handwriting assists |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 振戦 / Essential Tremor |
キーワード(2)(和/英) | モデル / Model |
キーワード(3)(和/英) | 書字アシストシステム / Writing Assist System |
第 1 著者 氏名(和/英) | 柴里 弘毅 / Koki SHIBASATO |
第 1 著者 所属(和/英) | 熊本工業高等専門学校 Kumamoto National College of Technology |
第 2 著者 氏名(和/英) | 大塚 弘文 / Hirofumi OHTSUKA |
第 2 著者 所属(和/英) | 熊本工業高等専門学校 Kumamoto National College of Technology |
第 3 著者 氏名(和/英) | 今井 勝 / Masaru IMAI |
第 3 著者 所属(和/英) | 熊本工業高等専門学校 Kumamoto National College of Technology |
第 4 著者 氏名(和/英) | 楠田 衛 / Mamoru KUSUDA |
第 4 著者 所属(和/英) | 熊本工業高等専門学校 Kumamoto National College of Technology |
第 5 著者 氏名(和/英) | 麻生 晋併 / Shinpei ASOU |
第 5 著者 所属(和/英) | 熊本工業高等専門学校 Kumamoto National College of Technology |
発表年月日 | 2013-10-26 |
資料番号 | WIT2013-44 |
巻番号(vol) | vol.113 |
号番号(no) | 272 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 6 |
発行日 |