| 講演名 | 2013-09-26 双対制御論的運転支援システム : 車両安全確保とドライバ状態推定の機能とその特性(ヒューマンファクターに関する安全性問題を主として) 齊藤 裕一, 伊藤 誠, 稲垣 敏之, |
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| 抄録(和) | 居眠り運転は,他者を巻き込んでの事故になる可能性が高く,道路交通における古くからの懸案事項である.ドライバが居眠りなどの低覚醒状態にあることを推定する既存手法としては,脈波や心拍などの生体情報を用いるもの,座圧などの圧力分布を用いるもの,顔表情評定に基づくものに分類することができるが,これらの手法は,十分な精度を確保できていないのが実情である.本稿では,車両挙動という客観情報のみを用いて,(i)車両の安全確保と,(ii)ドライバが状況認識不全状態に陥っているか否かの判定,という二つの目的を一つの制御で達成する双対制御論的運転支援システムを提案する. |
| 抄録(英) | Detecting driver drowsiness is an important issue in proactive safety. Driver drowsiness may be detected by physiological indices, driving performances, or facial expressions. However, most of these methods for detecting driver drowsiness tend to be less reliable. This paper proposes a driver assistance system with a dual control theoretic scheme, which tries to perform safety control of a vehicle as well as identification of the driver's cognitive state simultaneously. |
| キーワード(和) | 予防安全 / 双対制御 / ドライバ行動モニタリング / 車線逸脱防止 / 適応的機能配分 |
| キーワード(英) | Proactive safety / Dual control / Driver behavior monitoring / Lane departure prevention / Adaptive automation |
| 資料番号 | SSS2013-18 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2013/9/19(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Safety (SSS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 双対制御論的運転支援システム : 車両安全確保とドライバ状態推定の機能とその特性(ヒューマンファクターに関する安全性問題を主として) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Dual Control Theoretic Driver Assistance : Its Functions and Characteristics for Safety Control and Driver State Identification |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 予防安全 / Proactive safety |
| キーワード(2)（和/英） | 双対制御 / Dual control |
| キーワード(3)（和/英） | ドライバ行動モニタリング / Driver behavior monitoring |
| キーワード(4)（和/英） | 車線逸脱防止 / Lane departure prevention |
| キーワード(5)（和/英） | 適応的機能配分 / Adaptive automation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 齊藤 裕一 / Yuichi SAITO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 伊藤 誠 / Makoto ITOH |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 稲垣 敏之 / Toshiyuki INAGAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2013-09-26 |
| 資料番号 | SSS2013-18 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 226 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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