| 講演名 | 2013-07-19 音声対話ロボット・キタちゃんにおける画像トラッキングを併用したマルチモーダル・ブラインド音声抽出 吉江 孝太郎, 大沼 侑司, 猿渡 洋, 中村 哲, 鹿野 清宏, |
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| 抄録(和) | ロボット対話において,ハンズフリーマイクを使用することでより自然な対話を実現できるが,ノイズの混入が増え,音声認識率の低下が問題となる.そこで認識率の向上を目指し,多数のマイクとカメラを持つKinectを用い,画像情報から得られる話者位置情報を併用するセミブラインド音声抽出を行う.ロボットには本研究室が管理する駅案内ロボット「キタちゃん」を使用する.実験の結果,画像を併用しない場合に比べ,大幅な性能向上が確認された. |
| 抄録(英) | In the robot dialogue system, utilization of a hands-free microphone enables us to realize a more natural conversation. However, there is a problem in which the recognition accuracy is decreased as the interfering noise increases. Therefore, in this study, we aim to improve the recognition accuracy by using semi-blind speech extraction with the speaker position obtained from image information via "Kinect" that has a microphone array and a camera. We use a spoken dialogue robot Kitachan managed by the authors for station guidance. As the results of experiments, we confirm that the recognition performance is markedly improved compared with the case without using image information. |
| キーワード(和) | BSSA / マルチチャネル音源分離 / 音声認識ロボット / 画像トラッキング |
| キーワード(英) | BSSA / multichannel source separation / spoken dialogue robot / image tracking |
| 資料番号 | EA2013-50 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EA |
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| 開催期間 | 2013/7/11(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Engineering Acoustics (EA) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 音声対話ロボット・キタちゃんにおける画像トラッキングを併用したマルチモーダル・ブラインド音声抽出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multimodal Blind Speech Extraction Using Image Tracking in Spoken Dialogue Robot Kitachan |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | BSSA / BSSA |
| キーワード(2)（和/英） | マルチチャネル音源分離 / multichannel source separation |
| キーワード(3)（和/英） | 音声認識ロボット / spoken dialogue robot |
| キーワード(4)（和/英） | 画像トラッキング / image tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉江 孝太郎 / Kotaro YOSHIE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大沼 侑司 / Yuji ONUMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 猿渡 洋 / Hiroshi SARUWATARI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中村 哲 / Satoshi NAKAMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 鹿野 清宏 / Kiyohiro SHIKANO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2013-07-19 |
| 資料番号 | EA2013-50 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 134 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |