| 講演名 | 2013-06-21 Androidを活用した除雪車支援アプリケーションの検討(センサネットワーク,インターネットセキュリティ,一般) 山本 寛, 久保田 祐介, 西間木 哲, 久蔵 健, 山崎 克之, |
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| 抄録(和) | 豪雪地域では除雪作業は必要不可欠であるが,除雪車が雪に隠れた道路設備(マンホールなど)を破壊することや,作業者間の連携不足により作業が遅れることが問題視されている.そこで本研究では,大画面タッチパネルや位置/姿勢を検出するためのセンサー類(GPS,加速度センサー,ジャイロスコープ,など)を備えたAndroid端末を車載用のナビゲーション端末として使用する,除雪車の運行支援システムを研究開発する.このシステムは,VR/AR技術を活用することで除雪作業者に対して道路の状況や道路設備の位置を視覚的に通知し,Android端末の通信機能を活用して除雪車間でリアルタイムに作業状況を共有することを特徴としている.また提案システムの有効性を明らかにするために,提案システムをAndroid端末用のアプリケーションとして実装し,新潟県長岡市で実証実験を行った..本稿では,この実証実験の内容についても報告する. |
| 抄録(英) | In an area of high snowfall such as Niigata prefecture, Japan, snow removal is an indispensable activity for preventing traffic accidents. However, snowblowers are sometimes damaged by obstacles (e.g., manholes) and roadsides (e.g., guardrails, curb stones) hidden by snow, and the snow removal is delayed due to lack of cooperation between operators. These problems markedly decreases efficiency of the snow removals. Therefore, in this paper, we develop a new snowblower support system utilizing an Android terminal as a car navigation system. The Android terminal is equipped with a large-scale touch panel and various sensors (e.g., GPS, accelerometer, gyroscope) that can be used for detecting its location/position. The proposed system notifies operators of road conditions and locations of road equipment by using VR/AR technologies, and supports operators by exchanging their task-history between them through communication function of the Android terminal. In order to clarify practicality of the proposed system, it has been implemented as an application of the Android terminal and the experimental evaluation has been performed in Nagaoka-city, Niigata-prefecture, Japan. |
| キーワード(和) | 除雪車支援システム / Android端末 / VR/AR / 道路状況/設備通知 / 位置情報共有 |
| キーワード(英) | Snowblower support system / Android terminal / VR/AR / Road conditions/equipment notification system / Location sharing |
| 資料番号 | IA2013-10,ICSS2013-10 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA |
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| 開催期間 | 2013/6/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Internet Architecture(IA) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Androidを活用した除雪車支援アプリケーションの検討(センサネットワーク,インターネットセキュリティ,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Snowblower Support Application utilizing Android Terminals |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 除雪車支援システム / Snowblower support system |
| キーワード(2)（和/英） | Android端末 / Android terminal |
| キーワード(3)（和/英） | VR/AR / VR/AR |
| キーワード(4)（和/英） | 道路状況/設備通知 / Road conditions/equipment notification system |
| キーワード(5)（和/英） | 位置情報共有 / Location sharing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 寛 / Hiroshi YAMAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学電気系 Department of Electrical Engineering, Nagaoka University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 久保田 祐介 / Yusuke KUBOTA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学電気系 Department of Electrical Engineering, Nagaoka University of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 西間木 哲 / Satoru NISHIMAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学電気系 Department of Electrical Engineering, Nagaoka University of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 久蔵 健 / Takeshi KYUZO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学電気系 Department of Electrical Engineering, Nagaoka University of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山崎 克之 / Katsuyuki YAMAZAKI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学電気系 Department of Electrical Engineering, Nagaoka University of Technology |
| 発表年月日 | 2013-06-21 |
| 資料番号 | IA2013-10,ICSS2013-10 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 94 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |