| 講演名 | 2013-07-11 複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムの最適制御(システムと信号処理及び一般) 小林 孝一, 平石 邦彦, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本論文では,複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムを考える.大規模システムの場合,複数の通信路が存在することから,複数の遅延を考えることは重要である.基本的な制御問題である最適制御問題を考え,ある仮定の下で,この問題が凸な二次計画問題に近似的に帰着できることを示す. |
| 抄録(英) | A networked control system (NCS) is a control system in which plants, sensors, controllers, and actuators are connected through communication networks. In this paper, the optimal sampled-data control problem of linear systems with multiple time delays is considered, where multiple time delays and sampling period are uncertain. First, the problem is transformed into the optimal control problem of discrete-time uncertain linear systems, where the intersample behavior is considered in the cost function. Next, under a certain assumption, the obtained problem is further transformed into a quadratic programming problem. |
| キーワード(和) | 区間法 / ネットワーク化制御システム / サンプル値最適制御 |
| キーワード(英) | interval methods / networked control systems / optimal sampled-data control |
| 資料番号 | CAS2013-2,VLD2013-12,SIP2013-32,MSS2013-2 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD |
|---|---|
| 開催期間 | 2013/7/4(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | VLSI Design Technologies (VLD) |
|---|---|
| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムの最適制御(システムと信号処理及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Optimal Control of Networked Control Systems with Multiple Uncertain Delays |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 区間法 / interval methods |
| キーワード(2)（和/英） | ネットワーク化制御システム / networked control systems |
| キーワード(3)（和/英） | サンプル値最適制御 / optimal sampled-data control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi KOBAYASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北陸先端科学技術大学院大学 Japan Advanced Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 平石 邦彦 / Kunihiko HIRAISHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北陸先端科学技術大学院大学 Japan Advanced Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2013-07-11 |
| 資料番号 | CAS2013-2,VLD2013-12,SIP2013-32,MSS2013-2 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 119 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |