| 講演名 | 2013-07-19 カルマンフィルタを用いた気体濃度予測のための伝播係数推定(無線分散ネットワーク,M2M(Machine-to-Machine),D2D(Device-to-Device),一般) 徳本 晋一郎, 滑川 徹, |
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| 抄録(和) | 本研究の目的はカルマンフィルタを用いた気体濃度予測のための伝播係数推定手法の構築とその安全な避難誘導への応用である. 災害対策に関する研究の一つとして, 火災がおきた際に発生する一酸化炭素や有毒ガスなどによる建物内の危険区域がどのように拡散していくかを推定することは極めて重要である. このような推定を行うことで, より安全な避難誘導に応用することが期待される. 本稿では, はじめに周囲との相関性を表わす伝播係数や気体の発生量の推定を行う. 推定の手法としてはセンサネットワークシステムで多く用いられるカルマンフィルタによるパラメータ推定を用いる. さらに, 推定した結果を用いて気体濃度の短期未来予測を行う. 最後にこれらの提案手法を, 簡単な建物を模した実機環境による実験での検証を行い, 本稿での提案手法の有効性を示す. |
| 抄録(英) | This paper deals with propagation coefficient estimation for gas concentration prediction problem. The purpose of this paper is to estimate how danger area in a building by carbon monoxide and poisnous gas occured in case of fire disaster is spread in this paper. Such estimation will enable it to perform safer evacuation guidance. In this paper, we estimate propagation coefficients showing correlation with neighborhood area and amount of emergence. We use the parameter estimation by Kalman filter mostly used by sensor network system. Furthermore, short-term future prediction of gas concentration is performed using the estimated result. Finally, we perform experiment by the equipment which imitated building and show validity of the proposal technique in this paper. |
| キーワード(和) | カルマンフィルタ / センサネットワーク / 伝播係数推定 / 気体濃度予測 |
| キーワード(英) | Kalman Filter / Sensor Network / Propagation Coefficient Estimation / Prediction of Gas Concentration |
| 資料番号 | ASN2013-82 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
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| 開催期間 | 2013/7/10(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ambient intelligence and Sensor Networks(ASN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | カルマンフィルタを用いた気体濃度予測のための伝播係数推定(無線分散ネットワーク,M2M(Machine-to-Machine),D2D(Device-to-Device),一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Propagation Coefficient Estimation for Gas Concentration Prediction Problem via Kalman Filter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(2)（和/英） | センサネットワーク / Sensor Network |
| キーワード(3)（和/英） | 伝播係数推定 / Propagation Coefficient Estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 気体濃度予測 / Prediction of Gas Concentration |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 徳本 晋一郎 / Shinichiro TOKUMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 総合デザイン工学専攻 System Design Engineering, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 滑川 徹 / Toru NAMERIKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 総合デザイン工学専攻 System Design Engineering, Keio University |
| 発表年月日 | 2013-07-19 |
| 資料番号 | ASN2013-82 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 132 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |