| 講演名 | 2013-07-19 深度センサを用いた高速なFDTD実環境数値モデルの構築(マイクロ波フォトニクス技術,一般) 今野 海航, 園田 潤, 金澤 靖, 佐藤 源之, |
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| 抄録(和) | 近年の電波環境の悪化に伴い,アンテナ形状や設置場所選定などの実環境下での最適設計が必要とされており,FDTD法による数値解析が行われているが,実際の使用環境を考慮した数値モデル構築が問題となっている.実環境数値モデル構築の既存研究として,ステレオカメラによる3次元モデル復元や,CADモデルからFDTD数値モデルへの変換が行われている.しかしながら,これらは高価な専用計測器を用いることや,CADモデルが存在しない場合には物体の計測が必要などの問題があった.この問題に対して,SfM (Structure from Motion)による数値モデル構築が行われているが,処理に数時間かかることや自動化に問題があった.そこで本研究では,距離情報が直接得られる深度センサによる3次元計測と,PCL (Point Cloud Library)によるポイントクラウドデータ処理を用いた高速なFDTD数値モデル構築法を開発する. |
| 抄録(英) | To analyze electromagnetic wave scattering in realistic environments with the finite-difference time-domain (FDTD) method, we have developed a modeling system using a depth senor such as the Kinect and point cloud data. In this paper, we have shown that realistic FDTD indoor numerical models have been constructed using our system without stereo-camera systems or CAD modelings. Also, our system is about 10 times faster compared than using the structure from motion (SfM). |
| キーワード(和) | 実環境数値モデル / 深度センサ / PCL / FDTD法 / 電波環境解析 |
| キーワード(英) | Realistic FDTD numerical model / depth sensor / PCL / FDTD method / electromagnetic wave enviroment analysis |
| 資料番号 | MW2013-76,OPE2013-45,EST2013-40,MWP2013-35 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MWP |
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| 開催期間 | 2013/7/11(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Microwave and Millimeter-wave Photonics (MWP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 深度センサを用いた高速なFDTD実環境数値モデルの構築(マイクロ波フォトニクス技術,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fast Construction of FDTD Realistic Numerical Models Using Depth Sensors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 実環境数値モデル / Realistic FDTD numerical model |
| キーワード(2)（和/英） | 深度センサ / depth sensor |
| キーワード(3)（和/英） | PCL / PCL |
| キーワード(4)（和/英） | FDTD法 / FDTD method |
| キーワード(5)（和/英） | 電波環境解析 / electromagnetic wave enviroment analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 今野 海航 / Kaiki KONNO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 仙台高等専門学校専攻科情報電子システム工学専攻 Advanced Course of Information and Electronic System Engineering, Sendai National College of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 園田 潤 / Jun SONODA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 仙台高等専門学校知能エレクトロニクス工学科 Department of Intelligent and Electronic Systems, Sendai National College of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金澤 靖 / Yasushi KANAZAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報・知能工学系 Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 源之 / Motoyuki SATO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東北大学東北アジア研究センター Center for Northeast Asian Studies, Tohoku University |
| 発表年月日 | 2013-07-19 |
| 資料番号 | MW2013-76,OPE2013-45,EST2013-40,MWP2013-35 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 144 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |